REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team A Article 6June 12, 2019

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Last week, we finished creating two pairs of tail assembly and one pair of main wings. Thanks to the stand we had created several weeks ago, we smoothly and quickly created a pair of main wings. Today, we tried to create one more pair of main wing and then tried to connect tail assembly and main tail by using Carbon Fiber Reinforced Plastics (CFRP). Simultaneously, some of my teammates began to set about electrical system, which is the core of the aircraft. In this part, we should be careful not to make short circuit. When we struggled to connect create some parts of electric system by soldering wires, one of our teaching assistants told us how to solder wires easily. At last, we could finish some parts of the electric system.
Next week, we are going to make entire body of the aircraft and continue creating electric system as well. Then if we can, we would like to examine whether our aircraft can fly or not after all components are assembled together. In this course, our team is trying to an automatic controlled aircraft, so we would like to finish up creating an aircraft itself as soon as possible. We have not programmed for the automated controlling yet, so it’s time for us to begin programming. 先週、私たちは2組の尾翼と１組の主翼を完成させていました。数週間前に作成した主翼のための土台のお陰で、スムーズに、また素早く主翼を１つ作ることができたのでした。さて今回は、もう１組の主翼を作り、主翼と尾翼を繊維強化プラスチック(CFRP)を用いて繋げるという作業を試みました。それと同時に、私のチームの数人が飛行ロボットに必要でコアな部分である電気回路の作成を始めました。電気回路を作る際に、ショート回路を作らないように気を付けなければなりません。私たちが半田小手を用いた電気回路の作成に苦戦しているときに、TAの方が簡単に導線を半田で繋げる方法を教えてくださいました。そのおかげで最終的には電気回路の一部が完成しました。
次回は、飛行ロボットのすべてのパーツを作り上げ、電気回路の作成にも取り組んでいきたいと考えています。そして、もしも可能ならば、自分たちが作成した飛行機が飛ぶのかどうかの試行実験をしてみたいと思います。この授業の中で、私たちの班は飛行ロボットの自動操縦をしようと試みているので、飛行ロボット自体の作成は出来るだけ早めに終わらせたいと思っています。私たちはまだ自動操縦のためのプログラミングを作っていないので、そろそろそちらの方も取り掛からなければと思っています。

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