REPORT

2013 winter semester 3rdNovember 20, 2013

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This week, we shared with one another what we did last week and decided the development objective as well as the schedule of this project.
After the previous class, we bought three-in-one sensor units:(we call them “9-axis sensor” as they consist of 3-axis gyros, 3-axis accelerometers and 3-axis magnetic sensors) and ultrasonic altimeters, which will be used for the auto pilot unit that we will make. In this class, we reported what we discovered about the sensors and discussed how can we display the data from the sensors.
Besides, we also decided what we will do during this semester. The first objective is to make it possible that we can switch between manual mode and auto pilot mode. The second objective is to perform a horizontal turn flight by an auto pilot. If we have extra time, we want to work on the figure eight flight as well.
先週班分けに従って各自がやってきたことを報告した後、今学期の目標、およびスケジュールを決めました。
活動報告では、購入したセンサを実際に使ってみて、傾きや距離の測定を行いました。各センサの出力特性についての情報共有したり、センサーからのデータの表示方法などについて話し合いました。
目標設定についてですが、先週、メンバー内で議論した結果、以下のとおりサクセスクライテリアを設定しました。
ミニマムサクセス
 手動操縦モード(全込)で飛ばせるところまで
フルサクセス
 自動で水平旋回飛行を実現する。
エキストラサクセス
 自動で水平八の字飛行を実現する。
エキストラサクセスまで完了したら、第九回飛行ロボットコンテストの自動操縦部門で要求される競技をこなせることとなります。

工学部航空宇宙工学科
菅原 寛生(Hirotaka Sugawara)

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