REPORT

2021 Summer Semester Flying Robot Project Team D Article 2June 16, 2021 The University of Tokyo

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"Spring is Akebono, the world is Nasake, walking like the Mogami River. How are you doing in early summer? This is Kikuchi.
The name of the aircraft we are building this time is "YXR-13K", and its nickname is "Yamwakka S". It is a unique twin-fuselage aircraft with an annular wing. I can't wait to see it fly.
Today, the first day of work, we started to build the main wing. The annular wing of this aircraft is shaped like a trapezoid with the long upper side and the corners cut off. To illustrate,
⊂二⊃
the lower part of↑ is shortened.
In order to make this, we decided to build the upper and lower wings first, then the left and right wings, and then join them together.
Today, we proceeded to the ribbing of the upper wing and the cutting of the beams for the upper and lower wings. Next week, we will continue with the upper and lower wings and make the jigs for the left and right wings."
春はあけぼの世は情け、歩く姿は最上川。初夏の候いかがお過ごしでしょうか。菊池です。
今回私達の作る機体の名前は「YXR-13K」、愛称は「ヤムワッカS」です。環状翼を有する双胴機という、我ながらユニークな機体です。早く飛ぶ姿を拝みたいものですね。
さて、作業初日の今日は主翼からバシバシ作り始めていきます。この機体の環状翼は上辺の長い台形の角を取ったような形です。図解すると
⊂二⊃
↑の下側を短くしたような形をしています。
これを実現するために、まず上下の翼を作り、そのあと左右の翼を作ってから一つに繋げるという手順を取ることにしました。
今日は上翼のリブ立てと上下翼の桁材の切り出しまで進みました。来週は上下翼の製作を進め、左右の翼のための治具も作っていきたいと思います。

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