REPORT

2016 summer semester Flying Robot Project 14th Team AJuly 13, 2016

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We conducted the 1st test flight this week. We were nervous that “Alpha” could not fly, but it certainly flew. But the result was not so bad, so we were relieved about it.
Though we had a big problem. The rigidity of the wing was too low. The wing twisted because it couldn’t withstand the lift and the drag. When the wing twisted, the angle of attack changed as a matter of course. It made the lack of stability during the flight. “Alpha” often turned to the opposite direction of the rudder and finally it crushed into a mop on the wall. As a result, a part of the leading edge and the airfoil was broken. The ailerons didn’t work because the twisted wing absorbed the movement of ailerons.
Diagonal braces of balsa were bended because of buckling. Thus they came to be inefficient. On repairing the leading edge and the airfoil, we added 2*5 balsa spars under the original main and sub spar, and stretched some stings between the extra spars. They made the wing more inflexible.
With this improvement the weight of the wing increased 5.5g. The wing of 85.5g is TOO heavy. We have to make the wing much firmer and much lighter in the same time. We must redesign the wing.

Tomoaki Yabu
2nd year sophomore student
University of Tokyo, College of Arts and Sciences (Science 1 course)
今週は第一回の飛行試験だった。もし飛ばなかったらという不安な気持ちもないわけではなかったが、飛んではくれたのでよかった。飛ばしながらラダーやエレベーターのトリムを適宜入れていって調整をしたが、飛び方は不安定なものだった。
問題はやはり翼の低剛性だ。翼が揚力・抗力に耐えられずに歪んでしまうので、迎え角が変化して期待通りの揚力・抗力が発生しないのだ。速度を上げたり、旋回したりすると翼の歪みがひどくなって、操縦性にも問題が出た。ラダーを一杯に切っているのにそれとは逆方向に旋回を続けて、壁際に置いてあった掃除用具に衝突して前縁と翼膜の一部が破損するということも起きた。そして、やはり翼の剛性が足りないために、エルロンを作動させても翼のゆがみがエルロンの動きを打ち消してしまい、全く機能しないこともわかった。
折れた前縁と破れた翼膜を修復したのち、我々は翼の剛性を上げるために桁と糸の追加を行った。初めからつけていたバルサの斜め材は座屈して使い物にならなくなっており、最初に張った糸も張力不足で場所が不適当だったためにまったく意味をなしていなかった。主桁と副桁の下に一本ずつ2*5のバルサ材を追加し、その間に斜めに糸を張った。これのおかげでだいぶ剛性の問題は解決するはずだ。
この改修で、翼の重量は5.5g増加した。これは予想に反して少ないものだったが、現時点で主翼の重量は85.5gもあるのだ。これでは大会のレギュレーション違反になってしまう。何とかして、翼の強度・剛性を高めつつ、30g程度軽量化する方法を探さなくてはならない。我々は翼を再設計することにした。

藪　智明
東京大学教養学部（前期課程）理科一類　２年

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