REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team D Article 3May 22, 2019

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Today, we continued soldering of connectors and the design of the drone body. The connector was made from one cord from the battery to four cords connected to four ESC. So, we made this type of cord and soldered the connector to each of the end. About two connections which we have to solder was left, so we would like to do them in next week. When soldering them, the heat shrinking tube shrinks due to the heat of the solder, so we had to reconnect them.
Another thing we soldered is the part that connects the ESC and the motor. When soldering this part, we had to care about the direction of the connection. This is because, the motor in the diagonal position must turn in the same direction and the adjacent motor must turn in a different direction to balance the drone. So, 2 out of 4 connector’s GRD and the power supply cord should be changed when we connect to the ESC and motor.
We thought the design of the drone part by reference to the previous hybrid airplane. The main framework is to be made of a thin and strong pole, and the motor connected part is to be made of plywood which is designed by CAD(computer-aided design ) and processed by the laser cutter. We made the design using CAD and selected the framework body, so we want to try creating the body of our drone.
In next week, we would like to start cutting out which is designed by CAD , and start making the drone body part. In addition, we should solder of the remaining connector for connecting the battery and ESC. We also want to test if the motor works properly if we have time after soldering. 今日はコネクタ類のはんだ付けの続きと、ドローン部分の設計を並行して行いました。コネクタはバッテリーから4つのESCにつなぐために4つに分岐したコードを作成し、それぞれにコネクタをはんだ付けしていきました。あと2つほど残ってしまったので、その部分は次回行いたいと思います。はんだ付けの際、熱収縮チューブがはんだの熱で収縮してしまい、やり直さなくてはならない場合があり、大変でした。
もう1つはんだづけしたのがESCとモーターを接続する部分のです。この部分をはんだづけするときには、モーター回転時に全体としてバランスをとるために対角線の位置にあるモーターは同じ向きに回り、隣接するモーターは異なる向きに回らないといけないので、GRDと電源供給のコードを2つずつ異なる向きに接続したものを作りました。ドローン部分の設計に関しては、すでに完成していた作品を例に、全体の骨格は棒で作り、モーター接続部分はCADで設計図を書き、レーザーでベニヤ板を加工して作ることにしました、今回はCADでの設計と、骨格部分の部品選びを行ったので、次回以降、実際に骨格部分の作成に取り掛かりたいです。
次回は、バッテリーとESCをつなぐためのコネクタの残りのはんだ付けと、今回CADで設計したモーターを接続する部分の骨格を実査に切り出して組み立て、ドローン本体部分を作り始めたいです。時間があれば、モーターがきちんと作動するかのテストも行いたいです。

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