REPORT

2018 Summer Semester Flying Robot Project Team G Article 1April 25, 2018

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Hello, this is G team in the Tokyo University’s class in which we try to make flying robots. At first, we decided to make a plane and the concept our plane has to achieve. We are going to make a plane which can do cool flying such as looping the loop and rolling. In terms of this concept, we decided the shape of the main wings. We adopted delta wings because we thought the moment of rolling will be lessened and the plane will roll easily. Also, the dihedral angle of the wings was set for zero because delta wings have stability for rolling already. In our tentative decision, the plane’s whole weight is 200 grams and the speed of flying is 6 meters per second. This photo is the tentative design of our plane. Next week, we will decide specific structure. This means next discussion will include weather we will adopt ailerons, elevators and rudder or not. These structure may be concerned with the plane’s material we use and the whole weight. So this tentative design might changed dramatically next week. Also, we will have to talk about strength of our plane. If we make strong body, it will take much time to make but the plane will be not likely to break. If we make not strong body, it will be likely to break but it will not take much time. In short, next week’s discussion is very important to determine a concrete course of production. Please look forward to final shape... こんにちは、東京大学の飛行ロボットを一から作る授業の中のGチームです。 最初に私たちは飛行機を作ることに決め、達成すべきコンセプトを決めました。宙返りやローリングなど、格好の良い飛行のできる飛行機を作ることになりました。 このコンセプトの観点から、私たちは主翼の形を決めました。ローリング方向のモーメントを小さくしてロールさせやすくするため、デルタ翼を採用しました。また、デルタ翼は（後退角により）すでにローリング安定性を持っているので、上反角は０度に定めました。 私たちの仮決定では、飛行機の全質量は２００gで飛行速度は秒速６メートルです。この写真は仮の設計図です。 次の週では、飛行機の具体的な構造を決めるつもりです。これはつまり、次の話し合いにはエルロンやエレベーター、ラダーを採用するか否かが含まれることを意味します。これらの構造はおそらく私たちが飛行機に使う素材や全体質量に関わります。なのでこの仮設計は自習で劇的に変化するかもしれません。さらに、飛行機の強度についても話し合わなければならないでしょう。強い機体を作るのであれば、時間はかかっても壊れにくい機体を作ることができます。強くない機体を作るなら、壊れやすくても時間はかかりません。 要するに、次週の話し合いは製作の具体的な方針をたてるのに重要だということです。完成形を楽しみにしていてください。

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