REPORT

2015 summer semester team F 4thJune 10, 2015

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In today’s activity, we continued to assemble the 1st airframe. As the solution of the last week’s problem, we made the regulator circuit and the motor mounts. In addition to this, we assemble the speed controllers, motors and propellers to the airframe as shown in figure. As a result, the hardware of airframe is almost completed. We will set the various parameters of the control software.
In parallel with assembling 1st airframe, we made the frame parts of 2nd airframe with the laser cutter.

Department of Mechanical Engineering.
Hiroyuki Karasawa
今回の活動では,前回に引き続き1号機の組立を進めました.前回の問題の解決策として,レギュレータ回路,モーターのマウントを作成しました.その他にも図のようにモーター,プロペラ,スピードコントローラを組み付けて,飛ぶためのハードウェアはほぼ完成しました.これからは制御パラメータの設定を行っていきます.
また,1号機の組立と並行してレーザーカッターによる2号機のフレーム部品の切り出しを行いました.

工学系研究科機械工学専攻
唐澤宏之

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