REPORT

2020 Autumn Semester Flying Robot Project Team D Article 5November 23, 2020

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We were able to complete to assemble almost all the parts of our plane this week. There are still some works remaining, but we may conduct test flight next week.
This week we started from painting our main wing which we finished last week. Since our plane is a water plane, we have to prevent balsa woods from bending by getting wet, and the lacquer we use is useful for making our wing ribs waterproof. After that, we pasted films on the upper surface of the main wing with irons, which costed us unexpectedly long time. We had to put additional wood sheets on the leading edge to make the film fit to the curve of the wing surface. Also we completed to assemble the empennage at the same time.
Then we made the connecting parts with laser cutter, and attached wings to the body. A motor, a receiver and servomotors were also attached to the body, and they were checked if they could work correctly. We failed to connect servomotors and moving surfaces with thread this week. We need to make a better way until next week and finish all the works before the test flight.
At last we put legs, floats with wheels and the body together. " 今週は機体全体の組み立てまで行いました。少し残った調整はありますが、飛ばせるところまで漕ぎ付けられたと思います。
　まずはリブ組みを終えていた主翼の塗装から始めました。我々の機体は水上機なので、バルサ材が水に濡れて変形するのを防ぐ防水も兼ねてラッカー塗料で赤色に塗装しました。その後、主翼上面にアイロンでフィルムを貼り、主翼を完成させました。翼の曲面に沿って曲げるために補助材をつけるなどの工夫をしましたが、思いの外時間がかかりました。また、並行して尾翼のヒンジ結合・組み立ても完成させました。
　次に翼胴結合の部品をレーザーカッターで製作し、主翼・尾翼を胴体に結合しました。
　そしてモーター・受信機・サーボのマウント作成・取り付けを行い、動作確認も行いました。サーボと動翼の結合を紐を用いて行おうとしたのですが上手くいかず、今週中に終えることができませんでした。来週までにより良い方法を考えておき、試験飛行前に完成させたいと思います。
　最後に胴体に作っておいた脚と車輪付きフロートを取り付け、構造は一応の完成をみることができました。

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