REPORT

2016 summer semester Flying Robot Project 5th Team FMay 11, 2016

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In last two weeks, we made 3d model of our flying robot and discussed the detail structure. Our flying robot’s aerodynamic design was done by vortex lattice methods (aerodynamic analysis) and particle swarm optimization. Then obtained design was converted to 3d model with detail structure.
We are making flight simulation to discuss the control law and practice how to control the robots. And avionics we use for auto pilot and auto landing are discussed and produced experimentally.
Because we made all of drawings for jig tools, we can start to make our flying robot in this week. First, jig tool must be made. Simultaneously, we will start detail calculations of avionics for auto landing. And we must buy many parts to make. We bought IR emitting LEDs and ordered 3d print parts.

[Achievements]
 3d models of our flying robot.
 Flight simulations built in unity
 Drawings for jig tools.
 Requirements of IR induction auto landing system
 Determination of controller chip we use


Naoto Morita
Department of Aeronautics and Astronautics
今週までの二週間で私たちの機体の3dモデルを作成し,詳細な構造を検討しました.私たちの機体の空力設計は,渦格子法と粒子群最適化を用いて行われました.得られた設計は詳細な構造とともに3dモデルに変換されました.
制御則と操縦練習のために私たちはフライトシミュレーションを作成しました.また自動操縦と自動着陸のためのアビオニクスの検討と試作を行いました.
ジグ作成のための図面はすべて作ったので,私たちは今週より私たちの飛行ロボットの作成を始めることが出来ます.まず,ジグを作らなければなりません.同時に自動操縦と自動着陸のためのアビオニクスの詳細な計算を始めます.そして私たちは多くの部品を調達せねばならず,まず赤外線LEDの購入と3dプリントパーツの発注を行いました.
[やったこと]
 機体の三次元モデル
 Unityでのフライトシミュレーションの作成
 ジグのための図面
 赤外線自動着陸装置への要求の策定
 使用するマイコンの決定

航空宇宙工学専攻
森田直人

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