REPORT

2024 Summer Semester Flying Robot Project Team E Article 1May 08, 2024

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Our aircraft is a T-tail with ailerons, a rudder, and an elevator. We have only built elevator and rudder aircraft before, so we were motivated by the need to control the roll directly. The aileron area was increased to achieve barrel roll.
Prior to fabrication, simulation of the motion and modeling in 3D CAD were conducted. Barrel roll was achieved in the simulation, and the 3D CAD model was used as a reference during fabrication.
This week, we cut out the ribs of the main wing and the joints between the fuselage and the wing using a laser cutter. The ribs are made of balsa wood and the joints are made of MDF. We hope to finalize the aileron structure and order the materials by next week.
私たちの機体はT字尾翼機で,エルロン,ラダー,エレベータの3舵がついています.これまで,エレベータとラダーのみの機体しか作ったことがなかったので,ロールを直接制御したいというモチベーションから来ています.バレルロールの達成を目標として,エルロンの面積を大きめにしました.
製作に先立って,運動のシミュレーションと3DCADでのモデリングを行いました.シミュレーション上ではバレルロールができました.3DCADモデルを参照しながら製作しています.
今週は主翼のリブと,胴体と翼の締結部をレーザーカッターで切り出しました.リブはバルサ材,締結部はMDFで制作します.来週までにエルロンの構造を確定させて材料の発注を行いたいです.

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