REPORT

2018 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 4June 27, 2018

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On June 27, we were able to bring the fixed wing aircraft part closer to completion. He made up the wing and elevator, the ladder. There were lots of accidents, but I think that I came so far if I think about it. Progress was bad much, but is it the first time to make airplanes like this? However, an accident also occurred today. Even the fight against problems is even thought. It sounds like a gangster. The problem is as follows. For the convenience of attaching a multi-cotter to a fixed wing aircraft, we must care about the interference a lot. However, I did not estimate the size of aileron sufficiently. Therefore, with this way the propeller of multicopter and aileron may collide. However, it was a fact that it seems that it is going anyhow. Because it seemed to be able to deal with only simple changes. Well, it's time to start full-scale finishing of multicopter. There were many things we had to do. First, connecting the cable and the motor. For this, I had to connect 12 cables. It was quite difficult to solder and the operation was difficult. Because it was impossible to secure the cable securely. I had soldering experience only for circuit boards. Therefore, it became considerably difficult for a cable moving with a mistake. Today's work ended in a struggle. As progress goes worse, overtime work will increase. But we want to see the airplane to fly. I believe in myself a month later and I make today's diary end. 六月二十七日、我々は固定翼機部分を完成に近づけることが出来た。主翼とエレベーター、ラダーを作り上げたのだ。アクシデントが多かったが、思えばよくここまで来たと思う。随分と進捗が悪かったが、初めての飛行機作りというのはこのようなものなのだろうか。 しかし、今日もアクシデントが発生した。問題点との戦いにすら思えてくる。まるでいたちごっこのようだ。問題は次の通り。固定翼機にマルチコプターを取り付けるという都合上、我々は干渉を大分気にかけなくてはならない。しかしながら、エルロンの大きさを十分に見積もっていなかったのだ。そのため、このままではマルチコプターのプロペラとエルロンがぶつかってしまうかもしれない。しかし、ギリギリなんとかなりそうなのも事実であった。というのも、簡単な変更のみで対応できそうだったのだ。 さて、いよいよマルチコプターの本格的な仕上げに取り掛かる。我々のやらなければならないことは多かった。一つ目、ケーブルとモーターを繋ぐこと。これのために、私は１２本ものケーブルを繋がなければならなかった。なかなかハンダ付けが難しく、作業は難航した。 何故なら、ケーブルをしっかりと固定することが出来なかったからだ。私は、ハンダ付けをする経験が、回路基板に対してだけだった。そのため、ふよふよと動くケーブルに対しては相当難しいものとなった。 今日の作業は苦闘のうちに終わってしまった。進捗が悪くなって行くに連れ、時間外作業が増えてくるだろう。だが、我々は飛行機が飛ぶ姿を拝みたいのだ。一ヶ月後の自分を信じて、今日の日記は終わりとする。

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