REPORT

2016 summer semester Flying Robot Project 5th Team AMay 11, 2016

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Since we had several holidays this week, we did not have classes. Despite that, thanks to the TA members, we were able to have our 2nd version plan checked. The correction notes said that the ailerons were too close to the body and might not be effective enough. Therefore, we decided to make some changes in the structure of the main wing and the shape of the ailerons. First, we extended the ailerons to the tip of the main wing to improve the effectiveness of the ailerons. Since this change puts more weight, we reduced the number of the ribs from 7 to 5 for each main wing. Also, we also made small changes to the vertical tail.
The main achievement of this week was that we were able to design all of the basic structures of the plane. We still have several things before actually starting to craft it, such as the link structures around servomotors, but overall, it was a big step forward.
However, not all of the team members joined this week's activity because we could not arrange the schedule. We need to think how to share the work equally to all members in order to avoid only certain person do almost all the work.

Toshiya Maki
2nd year sophomore student
University of Tokyo, College of Arts and Sciences (Science 1 course)
今週はゴールデンウイークだったので授業はなかったが、TAの方々が初期三面図ver.2を添削してくださった。その結果、エルロンが胴体近くに設置されているため、面積の割には効果が出ないのではないかという指摘を受けた。そこで、我々のチームは主翼の構造とエルロンの形状を変えることにした。まず、エルロンの効果を改善するために、エルロンを翼端まで伸ばすことにした。このことで重量が増加してしまうため、リブの数を片翼7本から5本に減らした。また、垂直尾翼にもいくらか改善を施した。
　今週の主な成果としては、ほぼすべての機体の基礎設計が完了したことだ。サーボモーターのリンク構造などまだいくつか決めなくてはならない事項は残っているが、概ね大きく前進したと言えそうだ。
　ただ、今週は日程の都合もあり、メンバー全員が活動できたわけではなかった。仕事の分担をうまく回していくことを模索していく必要がありそうだ。

眞木　俊弥
東京大学教養学部(前期課程)理科１類2年

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