REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team D Article 1April 24, 2019

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　Today, we discussed what type of flying robot we will be making. Our team wanted to make a flying robot which combines multicopter and a fixed wing aircraft. However, we didn’t know what to do (our team members are 1st and 2nd year students.) We asked our TA what to do and he taught us a type of flying robot and basic knowledge of the aircraft; especially about the relationship between the shape of wing and resistance. We learned square wing will generate large resistance, round wing will generate small resistance although it’s a little hard to make round shape accurately. Furthermore, TA told us relationship between the thickness of the wing and strength of the wing (thick wing will be strong) and so on.
　The TA showed past members’aircraft and he told us about the robots’good and bad point. The TA said the wing should be strong because huge forces push the wing while the aircraft is flying. We learned that the strength of wing and a fixed multicopter propellers are important for robot to fly well.
After that,the TA taught us the basic knowledge, we decided to make multicopter first, and then, we will make fixed wing aircraft to combine with the multicopter. We heard that most past teams could make only multicopter or only aircraft, so we set our first goal to finish making the multicopter.
　Next time, we will talk about concrete design of our robot. Our teacher and TA told us about the softwares. We don’t know how to use a computer softwares to make concrete design of the aircraft, so we will learn how to deal with such softwares and make detailed design. 　今日、私たちはどのような種類の飛行ロボットを作成するかについて話し合った。私たちのチームは固定翼機とマルチコプター を組み合わせた飛行ロボットを作りたかったが、どうしたらよいかわからなかった。(私たちのチームは主に1年生と2年生で構成されているため。)そこでTAの方に何をしたらよいか聞いたところ、飛行ロボットの種類と航空機を作るにあたっての基礎知識(翼の形と抵抗の関係)を教えてくださった。四角形の翼は大きな抵抗を生み出し、丸い翼は抵抗は小さいが正確に形作ることが少し難しいということを学んだ。更に、TAの方は翼の厚さと強さの関係(厚いほど強くなる)こと等も教えてくださった。
　TAの方が過去の飛行ロボットを見せてくださり、それらのいい点と悪い点を教えてくださった。TAの方は、飛行機が飛んでいる間翼にとても大きな力がかかるため翼は強い方がいいと教えてくださった。私たちは翼が強いことと、マルチコプターのプロペラを固定することが、飛行ロボットが飛ぶのに大切であることを学んだ。
　TAの方から基礎知識を教わった後、私たちはまずマルチコプターを作り、それに固定翼機を組み合わせる飛行ロボットを作ることを決めた。似た機体を作った過去の生徒たちのほとんどはマルチコプターを作るか飛行機を作るかのどちらかで終わってしまったということを聞いたので、私たちの最初の目標はマルチコプターを完成させることにした。
　次回、私たちのロボットの具体的な設計について話し合うつもりだ。先生とTAの方が設計用ソフトウェアの種類を教えてくださった。ソフトウェアの使い方がわからないので、使い方を学び、より詳細な設計を作ろうと思う。

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