REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team A Article 7June 19, 2019

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This is team A. And we want to report our plan progressing this week.This week, we did two main tasks.
　Firstly, our team began to construct electrical systems. At first ,we had planned to finish writing programs for basic controls and complete electrical wiring.However, we were all beginners, and had to begin from the scratch ,so it took more time to make our program work correctly than we had expected. Today, we looked up how to write programs and wrote the program for Arduino to control the propellers spinning rate. At first, the program we had wrote did not work well and even if we correct possible mistakes as long as we can find, the Arduino still didn’t work. But after trial and error, one of our teammates finally found the cause of error, and thanks to him, we managed to make a program correctly.This week, we couldn’t start electric wiring, so, we want to start it next week.
　Secondly, we moved the process of aircraft’s making forward. One of our teammates cut some parts for the aircraft with a laser cutter according to the data our team’s leader had made. And using these parts, we assembled the body. Today, we attached a front wheel which we had made last week and a rear wheel which we made from the parts cut with the laser cutter today. After attaching these, we found that two wheels is not endurable enough for flight, so we reinforced those parts with piano strings.After that, they seemed to get stronger.
　Since we almost completed making our aircraft body, we will be able to focus on electricity systems from the next week and want to move the plan forward as soon as possible so that we could start to program for self control. チームAです。今週の進捗状況について報告します。今週は、私たちは二つの主な作業をしました。　
最初に、私たちのチームは電気系統のシステムを作製し始めました。当初は、基本的な制御のためのプログラムを書き終え、ワイヤ系も作り終える予定でした。しかし、私たちは、初心者だったため、一から始めなければいけませんでした。そのため、自分たちのプログラムが正しく動くのに予想以上に時間がかかってしまいました。今日は、プログラムを書く方法を調べ、Arduinoにプロペラの回転を制御させるためのプログラムを書きました。最初、自分たちが書いたプログラムが上手く機能せず、考えられる誤りを訂正してもなおArduinoは動いてくれませんでした。しかし、試行錯誤の末、チームメイトの一人がエラーの原因を見つけ、彼のおかげで正しくプログラムを作ることができました。今週は、ワイヤの接続はできなかったので、来週作業をしたいと思います。
次に、私たちは機体の作製を進めました。チームメイトの一人がチームリーダーが作製したデータに基づいてレーザーカッターでパーツを切り出しました。そして、それらのパーツを使って機体を組み立てました。今日は先週作った前輪とレーザーカッターで切り出した部品で作られた後輪を取り付けました。取り付けてから、車輪が飛行に耐えられるほど強くないとわかったので、ピアノ線を用いて補強しました。
機体の作製はほぼ終わったので、来週からは電気系統に集中することができると思います。また、自動制御のためのプログラムに着手できるよう、出来るだけ、早く計画を進めたいです。

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