REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team F Article 8July 03, 2019

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We are still working on the gravity center adjustment device (GCAD). The main parts of GCAD were made and assembled, but 3 new problems came out as:
1) The weight of GCAD could decline too low if the thread was not tense enough while keeping the thread tense is really hard.
2) The thread is prone to fall out of the pulley.
3) The length of the thread is unable to be adjusted once settled down.

In order to solve these problems, several major changes were made to the design.
1) A long stick is used to support the weight. The thread is connected to the stick instead of to the weight, which means that the connection is shortened. It would help to keep the weight in a stable position with less effort.
2) Cable ties are applied to join the thread and make it flexible to change the length because cable ties could be easily increased. As well, it could be very easy to make the thread tense by fastening cable ties.

With these solutions, we will continue to make more progress. 引き続き、重心調整装置の作成に取り組んでおります。重心調整装置の主要な部分とそれらの組み合わせは一応できましたが、主に3つの課題があります。
1）装置の糸が十分に緊張していないと、おもりが下にたれすぎて来ます。ただし、糸の緊張状態を維持するのが難しいことです。
2）糸が滑車から落ちやすいです。
3）一旦装置を設置完了したら、糸の長さがなかなか調整できないです。

これらの問題を解決するために、下記のデザイン変更を行いました。
1）1本の長い棒を使っておもりを支えます。糸をおもりにではなく、その棒につなげることにします。そうすると、おもりの重さを受ける糸の部分が短縮され、おもりの位置を維持しやすくなります。
2）結束バンドで糸をつなぎ合わせます。結束バンドは簡単に増やせますし、収縮させれば簡単に糸を緊張できます。

これで上記の問題が解決され、次の作業にすすめるようになります。

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