REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team D Article 4May 29, 2019

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Our team is trying to create a hybrid of a quadcopter and a fixed wing airplane. Therefore, we decided to complete the quadcopter first.
Today, we prepared the wiring for automatic control using a pixracer. We were planning to start assembling the quadcopter frame, using carbon pipes and plywood, and connect a battery to make sure that the propellers move properly. However, the carbon pipes we ordered last week had not been delivered yet, so assembling will start next week. In addition, there were some mistakes about wiring, so we re-connected them properly. And the power module was broken, so we decided to prepare a new power module by the next time.
The wiring is almost complete today, so after confirming that the propeller move next week, we are going to assemble the carbon pipes, and make some parts from plywood using a laser cutter to make a quadcopter. And if we have enough time, we will start making the wings. 私たちのチームは四つのプロペラと固定された羽を持ったハイブリッド機を作ろうとしている。そのため、まずはドローン部分を先に完成させることになった。
今回はピックスホークを用いた自動制御のための配線周りの整備をした。予定では、今回はドローンの骨格を組み立てて、実際にバッテリーをつないで正しくプロペラが回ることを確認するはずだった。しかしドローンの骨格になるカーボンパイプは先週注文したがまだ届いていなかったため、組み立ては次回から行う。また、配線は少し間違えていた部分があったため正しく繋ぎ直し、さらにパワーモジュールが壊れていたので次回までに新しいパワーモジュールを用意しておくことになった。
今回で配線はほとんど完成したので次回はプロペラが回ることを確認した後、カーボンパイプと、ベニヤ板から切り出した部品でドローンを組み立てていく。また、余裕があれば羽の部分も作り始めていく。

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