REPORT

2018 Winter Semester Flying Robot Project Team B Article 2December 05, 2018

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Last week, we make two vertical tail wings and a horizontal tail wing. As you know, the aircraft we’re making has three body, two for wheels and one for a propeller and controllers. This is the reason that we made two vertical tail wings. This week, we put papers on the wings. The number of colors we use for the airplane is 8!! We selected the colors carefully. Finally our plane will be so cool! We are amateurs, so this is the first time for us to put papers on the plane. The glue has to be mixed with water. It’s difficult to stick papers tight. After several trials, we managed to create three tail wings. Next we will spray water on them. The papers we put will go taut.

This week, we also made the frameworks of main wings. There are four main wings in our plane. Two outside wings is longer than inside wings. The cambers are made by laser cutting machine. The length of the outside wings is 45 cm and the number of its camber is 3, 25 cm and 2 cambers for the inside ones. Wings have two ribs made of timber in the front and the back and a cfrp rod in the middle. Also we crossed the timbers on the wings for twist forces. Next week, we will put papers on them and make jigs between bodies and wings by a 3D printer.

Yoshihisa Shibata 先週、2つの垂直尾翼と1つの水平尾翼を作成しました。(おそらく)前回紹介があったように、私たちの機体は双頭機です。つまり、ボディを合計3つ持っています。2つは車輪のためで、ひとつはコントローラやプロペラがついています。今週は先週作った尾翼に紙を貼りました。機体のデザイン考え、8つのカラーを使うことにしました。出来上がった機体はとてもカラフルでカッコいい機体になること間違いなしです！初めての紙の貼り付け作業のため、みんな戸惑いながら作業を進め、ようやく完成させることが出来ました。

また、主翼の骨組みも作成しました。双頭機のため主翼は外側2枚と内側2枚の計4枚あります。キャンバーはレーザー加工機で切り抜きます。外側は45センチで3つのキャンバーから成り、内側は25センチで2つのキャンバーがあります。外側にエルロンがつきます。主翼は前縁と後縁にヒノキでリブをつけ、真ん中にはCFRPを通します。さらにクロスにバルサ材をつけることでねじり方向にも強くしました。来週はこの主翼に紙を貼り、また翼とボディとのジグを3Dプリンターで作成する予定です。

柴田圭久

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