REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team B Article 2May 08, 2019

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According to the comments from a teaching assistant regarding the construction plan which we submitted last week, we reviewed our construction plan. We went to the crafting room and observed some flying robots crafted in the past. One of them was a double-wing aircraft, so we used that aircraft as a reference because we have decided to make a double-wing aircraft last week. The distance between two wings (upper wing and lower wing) of that flying robot was much longer than we thought. According to the teaching assistant, it is important to separate two wings widely in order to decrease the interference of two wings and to generate strong aerodynamics lift. So, we decided to make the distance of two wings longer. We decided to make a biplane with ailerons, but the flying robot which we observed didn’t have ailerons. So, we designed the structure of a lower main wing (which we plan to attach ailerons to) with reference to the structure of the flying robot in the crafting room and advice from the teaching assistants. We have to design the main wing rigidly because a strong force is exerted on the wing with ailerons. We chose balsa wood and papers as the material of our flying robot. Now we are trying to decide the position of the center of the gravity of our plane and designing the whole structure. 　前回提出した構造三面図へのTAさんからのコメントやそれぞれメンバーが調べたことに基づいて構造三面図の見直しを行った。過去の作品を見せていただき、具体的な翼の形を決定した。過去の作品の中に自分たちが作ろうと考えている複翼機があったのでそれを特に参考にした。その機体は自分たちが前回までに想定していたよりもずっと下の翼と上の翼との間隔が離れていた。TAさんによると、翼と翼を離すことで干渉を小さくし、強い揚力を確保しているとのことらしい。したがって私たちもそれに習い翼間隔を大きくとることにした。自分たちはエルロン機を作るつもりであるが、前作はエルロンが付いていない機体だったため、エルロンをつける下の主翼の構造は前作を参考にしつつTAさんのアドバイスを取り入れ設計した。エルロンをサーボで引っ張ることによって主翼にねじれが発生しないように注意しなければならない。機体制作の材料はバルサ材と紙に決定した。重心計算を行い全体の構造を決定しようとしているところである。

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