REPORT

2015 summer semester team F 7thJuly 01, 2015

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This week, we made experimental flights of the 1st prototype. The phenomenon that crashed immediately after the airframe has took off was observed. We analyzed flight attitude by using the video and found that the airframe was trembling. To prevent the flutter phenomenon, we changed the values of control parameter. At present, we success in preventing the phenomenon, but more stable flight is required. From now, we will brush up the values of control parameter.

Department of Mechanical Engineering.
Shuhei Yamada
今週の活動では1号機の飛行試験をおこないました。機体が浮上した直後に推力を失い墜落するという現象がみられました。カメラ動画を分析した結果ふらふら揺れたあと地面に落ちているということがわかりました。制御パラメータが問題の原因であると考えて、制御値を変更しました。現在ふらつきを解消することはできましたが、まだまだ十分安定した飛行には至っていません。今後の活動ではさらに制御値をブラッシュアップしていこうと考えています。

工学系研究科機械工学専攻
山田修平

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