REPORT

The 6th ClassMay 22, 2013

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Today we finished building the body of the model RC plane, and tested the motors and the RC system. We just had to attach the wings to the fuselage, mount the motor, and connect the rudders and the elevators to the servo motors by a string. The linkages of the servo motors were difficult, for controlling the soft string inside the fuselage was technical work. We learned a technique from Mr. Kanekawa to control the string inside the fuselage, which is to use an adhesive tape attached to a long rod to control the string. Many of the techniques we learn from the class is very easy once we learn it, but they are very hard to realize by our own minds.
There was also a problem when testing the RC system; one of the servo motors didn’t work because we accidently dropped instant glue on the shaft when attaching the string to the servo motor. We took some time to notice which parts are going. We tried to use it after removing the glue from the shaft, but it didn’t go well, so we finally used a new motor.

Dsc_0958

今日は機体の組み立てを終え、RCシステムやモーターの動作確認をした。今日残っていたことは各翼を機体に取り付け、モーターを固定し、サーボモーターとラダー、エレベータをひもで繋ぐことだけであった。しかしひもが柔らかいため胴体の中でうまくひもの誘導をすることができなかった等の理由でサーボモーターと舵をつなぐことは難しかった。金川さんから教わったテクニックでは両面テープを長い棒に取り付け、ひもをとりもちのように接着してあげることで誘導しやすくするものであった。ここで習うテクニックの多くは気づけば簡単なことであるが、自力で気づくことは難しいものばかりだ。
またRCシステムの試験にも不具合が出てしまった。片方のサーボモーターのシャフトに瞬間接着剤を作業中に落としてしまったため回らなくなってしまったのだ。この原因に気づくのにまた少し時間を使ってしまった。はじめは丁寧に瞬間接着剤を取り除けば復旧すると思ったがうまくいかなかったため最終的に新しいものに取り換えた。

工学部航空宇宙工学科
正村　康太郎（Kotaro Shomura)

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