REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team E Article 5June 05, 2019

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Hello, I'm K from team E.
Let me tell you team E's progress from last week.
Mr. H set papers on main wing and moving surfaces.
Mr. H did carefully his job so that wings looks nice.
The way of setting papers on wings is,
at first, we thinly spread glue melted with water on wing structure
and then we set papers on edge of structure.
Designing center structure which connect wings and rod
was most difficult at this time work because real wing structure was different from its original plan,
so we didn't know Accurate three-dimensional positional relationship.
However, Mr. had good instinct about positional relationship, and he succeeded Designing center structure.
I set diagonal parts, prepared electrical system and made wheels.
Thanks to diagonal parts, main wing became strong to twisting and bending.
I soldered ESC connectors for connecting motor and battery.
When I checked continuity, I missed battery plus minus and I broke one battery.
So please be careful about batter plus minus.
It is fortunate that motor and ESC were alive.
I made wheels by three pars to thicken wheel.
Thorough this time, we made most of parts.
Next time, we may integrate these parts and we can do the test flight!
こんにちは、チームEのKです。
先週からの進展を報告します
SKHQの主翼、動翼に膜を貼り付けました。
Hさんの丁寧な作業でうまく貼り付けることが出来ました。
膜の貼り付け方は、最初に水で溶いた木工用ボンドを翼構造に薄く延ばして塗っていきます。
この時に延ばし切れていないと作業時に紙が破れやすいので気を付けます。
次に紙をピンと張りつつ構造の端から慎重に張っていきます。
Sさんが担当した翼と棒を受け持つ中央部分は今回の作業で苦労したところです。
3次元的な位置関係を検討する必要があったのですが出来上がっている構造が設計段階のものと
ずれてきているので試行錯誤して製作しました。
Sさんはパーツの製作に関して優れた勘を持っているので無事に中央構造が完成しました。
 私の作業は翼構造に斜め部材を取り付ける事と電装系の用意と車輪の作成です。
斜め部材を取り付けた事でねじりや曲げに強くなっています。電装系の準備は、
ESCにプラグをはんだ付けしてモーターやバッテリーに取り付けできる状態にする事でした。
実は通電確認に使用したバッテリーの端子を+-逆向けに取り付けてしまい、バッテリーを壊してしまいました。
皆さんも気を付けてください。壊れたバッテリーは塩水につけて放電させています。
ESCやモーターは生きていたのが不幸中の幸いです。
車輪は3つのパーツを組み合わせることで厚みが出るようにしています。
今回で各パーツの作成は大体が終了し、これらをまとめ上げたらいよいよ飛行試験です。
ワクワクします。

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