REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team D Article 12July 10, 2019

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Today, our team continued to produce the drone part.
The size of the drone was a relatively large with 70 cm square, so the wiring had to be longer than that of the initial specification. Therefore, we extended the cable in the same way as last week. And finally, the wiring part was completed. Next, we assembled carbon pipes to make a drone frame, and in order to connect the carbon pipes in the corners of the square, we constructed the parts of plywood. And we planned to use 4 carbon pipes assembled in a square shape and 1 through the center. But considering the propeller stability, we decided to use two more carbon pipes for the diagonal of the square. In addition, the drone needs feet when landing, so we cut the excess carbon pipes and made some holes on the plywoods to attach them.
Next week, the drone will be completed. We hope it flies without any problems. 今回、私達のチームはドローン部分の製作を進めた。
ドローンの大きさは一辺70cmの正方形で比較的大型なので、配線を最初の状態よりも長くしなければならなかった。そのため前回同様にケーブルを延長する作業を行い、今回それが終わったので配線部分は完成した。次に私達はドローンの骨組みを作るためにカーボンパイプを組み合わせ、正方形の角の部分にはカーボンパイプ同士を繋げるためのベニヤ板を取り付けた。当初はカーボンパイプは正方形型を作る4本と、中心を通す1本を使う予定だったが、プロペラの安定性を考えて正方形の対角線にも合計2本のカーボンパイプを使うことになった。それに加えて、ドローンが着地するときに足となる部分が必要だったため、余ったカーボンパイプを切り、それを取り付けるための穴をベニヤ板に空けた。
次回ではドローンが完成するので、問題なく飛行させられれば良いと思う。

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