REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team D Article 8June 19, 2019

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We are group D. This time, we worked on bones and structures of our airplane. Since we are going to make a quadcopter first, we had to build square-shaped structure with a mortar on each corner. Few weeks ago, we have checked that our motors work with no problem. Therefore, we have started to make the structure with carbon tubes and wooden panels. The shape of the main structure will be square and a cross in the square to make it strong and avoid being bent and twisted. On the center of the cross, a receiver to receive signals from a transmitter and microcomputer which has sensors in it will be set. To support the structure and put motors on the corner, we had made wooden parts which can cover the corner of the structure once. However, we had to make them again, since we realized that screws to fix the motors are not able to be pierced through the thin wooden panels that we used. Therefore, we have started making some parts which constitute parts to cover the corners with thicker wooden panels by utilizing the laser cutter. For making a structure of the part, we have referred to an airplane robot which was built some years ago.
In addition to that, we have made additional wires to put them on the bones of the airplane. Although we have made wires and checked that the mortars work with no problem, they were too short to put the on the bones of airplanes. Therefore, we have made additional wires to extend the length of wires.
This time, unfortunately we could not finish making the wooden parts and extending wires, so we will continue making them next time and we will make it a goal for the next time to finish making them. 　私たちはD班です。今回、私たちは飛行機の骨格と構造を作る作業をしました。私たちはまずクアドロコプターを作るためにモータを角に取り付ける、正方形を作りました。数週間前にモーターが問題なく動くことは確認しました。そのため、私たちはカーボンチューブと木の板で構造を作り始めました。その構造の主な形は正方形であり、真ん中に曲げや捻りに対して強くするための十字形があります。その十字形の真ん中には信号を受け取るトランスミッターと中にセンサーが入ったマイクロコンピュータが取り付けられます。以前に一度、構造を支えモーターを角に取り付けるために構造の角を覆う形の木製パーツを作りましたが、私たちが使用した薄い木の板ではネジでモーターを取り付けることができないと分かったのでそれらを作り直すことになりました。そのため、角を覆う木製パーツを構成するいくつかの部品を厚い木製パネルでレーザーカッターを利用して作り始めました。それらのパーツを作るために数年前に作られた飛行ロボットを参考にしました。
　それに加え、私たちは飛行ロボットの骨格にとりつける追加のワイヤーを作りました。以前にワイヤーを作り、モーターが動くことは確認しましたが、それらを骨格に沿って取り付けるには短すぎました。そのため、それらの線を延長するための追加のワイヤーを作りました。
　今回は木製パーツとワイヤーを作り終わることができなかったため、それらの続きを製作し、それらを完成させることを次回の目標にします

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