REPORT

2021 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 1May 19, 2021 The University of Tokyo

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This week, basic team made a trihedral figure including structure of airframe.
Last time, we received some indication that the tail plane’s moment arm is too large, and the elevator and the ladder interfere, so we modified the trihedral figure based on them. We also considered the structure of the main and tail wings, and the structure of the connection between the main wing and the fuselage.
After that, we calculated the weight of the airframe and the position of the center of gravity using Fusion360. We found that the weight would be 80g larger and the position of the center of gravity would be closer to the tail wing than expected. We are considering reducing the diameter of the body and installing the electrical parts closer to the front of body to deal with the problems.
We also chose necessary parts and made rough progress schedule.

今週、ベーシック班は構造を含めた三面図を作成しました。
前回、尾翼のモーメントアームが大きいなどの指摘を受けたので、それを踏まえて修正を行い、主翼や尾翼の構造、主翼と胴体の連結部の構造などを考えて作成しました。
Fusion360の機能を使って機体重量や、重心位置を計算してみたところ、機体重量が想定より80gほど大きくなり、重心位置は想定より少し尾翼側になってしまうことがわかりました。この点については、胴体の直径を小さくすること、電装品をもっと機体前方にもってくることで対応することを検討中です。
また、必要な部品を選定し、大まかな工程表も制作しました。

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