REPORT

2018 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 3May 30, 2018

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Today, our team mainly did two things. We made a big progress on the structure of the horizontal stabilizer and the joints between the frame of the drone and the plane. We started the production before the class in order to accomplish the tail unit today. Since it is difficult for us to get together in Hongo campus other than Wednesday, we have to move forward the work. First, we prepared the full-sized design drawing of the stabilizer. We were surprised at the size of it. It was a tail, not a main wing! We surely knew that our plane is bigger than the planes of other teams, but once we looked at it in front of our eyes, we were totally overwhelmed. Then, we divided up the work, measuring balsa wood along the drawing and cutting , filing it smooth, and sticking it on the place. I did not think it would take long time to make the structure, because what we had to do was only 4 processes. In view of the size, we realized we would have to proceed efficiently. As to the joints, we made the shape of them using Autodesk Inventor, and we made them using a 3D printer. We were all excited about using a 3D printer because we had never used it. When our turn came, all of us interrupted the production to see how it works. Next week, we intend to complete the vertical stabilizer and the aileron. Also, we are going to talk about the structure of the drone while working. 今日、私達のチームは主に2つのことをしました。水平尾翼の構造とマルチコプター部分のフレームと本体の間の接合部についての作業を進めました。 今日の作業で尾翼を完成させるために授業の前から作業を開始しました。私達は、水曜日以外に本郷キャンパスに集まるのが難しいので、前倒しして作業を進めていく必要があるのです。まずは、水平尾翼の実寸大の設計図を用意しました。想像していた以上の大きさで驚きました。主翼ではなく、水平尾翼でですよ！私たちの飛行機が他のチームのよりも大きいということはわかっていましたが、いざ目の前で見ると、完全に圧倒されました。そして、図に沿ってバルサ材を測って、切って、ヤスリをかけて、接着する作業を分担して行いました。これらの作業だけなので、最初は、構造を作るのに長い時間がかかるとは思っていませんでした。しかし、サイズのことを考えると、効率的に進める必要があるなと実感しました。 接続部分については、Autodesk Inventorで形状を決定し、3Dプリンタで部品作りました。私たちは初めて3Dプリンターを使うので、とても楽しみにしていて、私たちの順番が来た時は全員が作業を中断し、3Dプリンターの様子を眺めていました。 来週、垂直尾翼とエルロンを完成させる予定です。また、作業中にマルチコプターの構造についても話し合いたいと思います。

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