REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team D Article 2May 08, 2019

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We are team D and we are going to make a airplane that consists of multi copters and fixed wings.
In the last class, we shared our ideas about the airplane again and confirmed the idea of its appearance and detailed data of the size, the weight, the speed and so on. We decided on following data; The main plane shape: Rectangular wing, the area of the wing: 1m*0.3m, the shape of tail plane: rectangular wing, the area of the plane: 0.5m*0.2m, the full weight: 600g, the flying speed: 4.0m/s, the horizontal tail volume: 0.4m^3, horizontal tail angle of incidence: 15 degrees, wing angle of incidence: 20 degrees, kv value: 1900, the number of lithium batteries: 3s, the propeller size: 7 inches and the pitch of the propeller: 4deg.
We decided on making the airplane wing shape to be rectangular, since the teaching assistant said that method of making the rectangular shaped wings would be simple and clean.
Moreover, a new member has been joined in the last class. Our new member is a sophomore, and he experienced the flying robot competition last year. Moreover, his last team has made an airplane robot which has multi copters.
In the last of our class, we decided on mortars and propellers. The mortars we use are Dualsky ECO 2306C V2.The propellers we use are APC 7*4 FPV propellers for drone. Since a browser software which one of our team member had found showed the airplane would fly about 3.1 minutes, with 3S lithium polymer batteries.
In the next class, we will start making a structure of our airplane robot. However, before we move to making the structure, we have to discuss which material we will use for the structure. Our airplane would be heavier than a standard airplane robot, because our airplane robot consists of 4 motors whose total weight is 120g. Therefore, we should mainly focus on the weight when we choose the material. 　私たちはマルチコプターと固定翼の統合型の飛行ロボットを作成しようと考えているD班です。
　今回、私たちは再度作成する飛行ロボットのイメージを共有し、詳細な見た目や大きさ、重量、速度などを確認した。基本データは以下のようになった。
翼形：矩形翼、翼面積：1m*0.3m、尾翼形：矩形翼、尾翼面積：0.5m*0.2m、総重量：600g、負担率：30%、飛行速度：4.0m/s、水平尾翼容積：0.4m~3、水平尾翼取り付け角：15度、主翼取り付け角：20度、モーターkv値：1900、リポバッテリー：3セル、プロペラの大きさ：7in、プロペラピッチ：4deg。
TAの方が指摘していた矩形翼の作成の単純さから、翼形は矩形翼を選択しました。
　また、今回から私たちのグループに新しいメンバーが加わりました。彼は２年生で昨年の飛行ロボットコンテストにおいてマルチコプターの製作を経験した方です。そして今回私たちは使用するモーターとプロペラを選択しました。モーターはDualsky ECO 2306C V2を使用し、プロペラはAPC 7*4 FPVドローン用プロペラを選択しました。メンバーが調べたブラウザのソフトウェア上でデータを打ち込んだところ、リポバッテリー3セルの電力で3.1分飛ぶことができるという結果が得られたため、これらの組み合わせを選択しました。
　次回は飛行機の構造を製作する予定です。しかし、まだどの素材を使用するのか決定していないため、飛行機の構造を製作する前にどの素材を利用するべきか検討します。私たちの飛行ロボットは4つのモータを積んでおり、それらのモーターの総量は120gであるため、通常の飛行ロボットよりも重くなっています。そのため、重量を優先して素材を決定する必要があると考えられます。

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