REPORT

2023 Winter Semester Flying Robot Project Team D Article 5January 10, 2024

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This week, Group D continuously proceeded with both the software and the body of the multicopter.
As for the making of its body, we already connected the upper half and the bottom half of the multicopter the previous time. Thus, we made some preparations to attach propellers for horizontal movement in the empty space between the upper and the bottom halves. First, we attached three carbon tubes in a diagonal direction as reinforcing material and glued them. Then, we cut 5cm-square wood slabs and tightened motors with screws. We could not attach propellers to the motors, so we will do it next week. Also, we were going to attach a 297mm×184mm-wood slab diagonally and attach motors to it, but we have to review its size. This is because there is a concern about a big air resistance if such a big part exists vertically to the direction the multicopter moves.
As for software, we made great progress including lighting the LED. We are almost done with the LED when we decide where to put it. We are still thinking about how to communicate with the multicopter. We are still wondering if we should use Wi-Fi or other means of transmitting signals. 今回も前回に引き続き、私たちはソフトウェアと本体の制作を並行して進めました。
マルチコプター本体の制作に関しては、前回上半分と下半分を結合させるところまで行っていました。このため、今回は、その間のスペースに水平方向に移動する用のプロペラを入れるための準備をしました。まず、機体の斜め方向に三本のカーボンチューブの補強材を入れ、接着しました。それから、5cm四方の木板を切り出し、モーターをねじで固定しました。プロペラをモーターに接続するところまではできなかったので、来週接続しようと思います。また、縦297mm横184mmの部材を機体の斜め方向に入れ、そこにモーターを固定した板を接着しようとしていたのですが、このような面積の大きい板が進行方向と垂直に存在していると、大きな空気抵抗を受ける懸念があるため、サイズの見直しが必要です。
ソフトウェアのほうは、LEDを光らせる部分を含め、大きく進歩しました。LEDに関しては、マルチコプターのどの部分につけるか決めればほぼ完了です。機体を飛ばすための通信手段に関しては、Wi-Fiにするかほかの方法をとるか考えているところです。

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