REPORT

2018 Winter Semester Flying Robot Project Team C Article 2November 28, 2018

620

Today, our team tried using a laser cutter and a 3D printer.
When we used the laser cutter before, we cut balsa wood and plywood board, so we were worried if the EPP, which we use for this project, can be cut as well as the design as well this time. As expected, since EPP shrunk at the same power and speed as those for balsa wood and plywood board, we adjusted the value many times, and finally we managed to find an appropriate value. After that, we cut some parts used in the main wing and in the box for things, such as an ESC and a battery and a Pixhawk and so on. While combining parts like a puzzle, we were careful to use EPP as small as possible.
At the same time we tried using a 3D printer. We had used 3D printers before, so we were able to set it without any problems. We made the base parts of the motors. We were surprised that the size was smaller than we had expected.
Also, we made a part of a box using the parts which we cut with the laser cutter. We took a picture of this parts.
Through today’s work, we gradually realized the whole size of our vehicle. Though there is so much more to be learned about control and materials, we would like to keep learning and work hard. Next week, we are going to cut all parts that we need.

Saki Hasebe 今日私たちCチームはレーザーカッターと3Dプリンターを試しに使ってみました。
以前レーザーカッターを使った時はバルサやベニヤ板をカットしたので、今回私たちの使うEPPも同じように設計図通りに切れることができるのか不安でした。予想通り、バルサやベニヤと同じパワーとスピードでは縮んでしまったため、何度も値を調整してテストし、最後にはなんとかちょうど良い値を見つけることができました。主翼で使う幾つかのパーツとESC、バッテリー、Pixhawkなどを載せる台のパーツを実際にカットしました。パーツをパズルのように組み合わせながら、できるだけ少ない面積のEPPを使うように気をつけました。
同時に３Dプリンターも使ってみました。３Dプリンターも以前使ったことがあったので、特に困ることはなくセットすることができました。今日はモーターの台座部分を作りました。思っていたよりもサイズが小さくてとても驚きました。
また、レーザーカッターでカットしたパーツを使って台の一部を作りました。写真はここの部分を撮影したものです。
パーツをいくつか作ったことで、全体のサイズ感がだんだんわかり始めました。制御などいろいろまだわからないことだらけで不安ですが頑張っていきたいと思います。来週は必要なパーツを全て切り出す予定です。

長谷部早紀

|