REPORT

2024 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 8July 03, 2024

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We configured the arm switch on the transmitter and verified that all four motors functioned correctly upon arming before proceeding with the flight test. However, during the test, the arming operation proved to be unstable, and an error message indicating a drop in power supply voltage was displayed. Upon reconfiguring the settings, we discovered an issue with the electrical circuitry. It was identified that the logic and propulsion systems were integrated, potentially causing current instability. This might have been the root cause of the problem. When we conducted a test flight, the drone seemed to exhibit weak thrust. Consequently, we switched the battery to a 3-cell LiPo battery. Additionally, upon reviewing the logs, we found issues with altitude estimation. We plan to recalibrate the system before the next class session. armスイッチを送信機に設定し、armしたときに4つのモーターが動作することを確認して飛行試験に臨んだところ、armの動作が不安定であり、電源電圧の低下のエラーメッセージが表示されていた。そのため、設定をし直したところ、電気回路の問題が発覚した。ロジック系と推進系が一緒になっていたため、電流が不安定であったことが原因かもしれないと分かった。また、試しにドローンを飛ばしてみたところ、推力が弱いような感じがしていたので、電池を3セルのリポバッテリーに切り替えた。また、ログを確認したところ、高度推定に問題が発生したので、次回の授業に向けて、キャリブレーションをし直すことにした。

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