REPORT

2018 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 7June 20, 2018

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Today, we finally finished making a half of the main wing. We thought that it would take very long time to do it, but it took much longer than we had expected. This is because we had to reconsider about the connection part between the main wing and the multi copter. From the point of view of planning, the main wing was made of balsa wood only, the frame of the multi copter was made of CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics), and they were to be connected by joint parts, which we had already mass produced. However, we totally forgot they were for connection between CFRP. It turned out that we were to make the wing by balsa wood and CFRP. Before gluing CFRP to the main wing, I thought it must be difficult to connect with balsa wood because the cross section of CFRP is small. Thanks to the power of instant glue, we had done it. Also, we made the parts for the wing incidence angle and dihedral angle by the laser cutter in the work room. The process was as follows: making three parts of the same size, two were made of a plywood board and one was made of balsa wood, putting balsa wood between plywood boards and pasting them by instant glue. Our robot has 4 more motors than usual flying robots because it has contents for a multi copter function for vertical taking off and landing. We were about to finish making the plane part, and decided to start making the multi copter part. For the first stage, we checked the wiring diagram of drones. Next week, we will be able to complete the main wing and tackle the production of the multi copter function. 今日、私たちはついに主翼の半分を完成させました。それを作るのにとても時間がかかるとは思っていましたが、それ以上に時間がかかりました。主翼とマルチヘリコプターの接続部分についてもう一度考え直す必要があったのです。設計段階では、主翼はバルサ材のみ、マルチヘリコプターのフレームはCFRP（炭素繊維強化プラスチック）のみで作り、それらを数週間前に既にたくさん準備してあった接続部品で繋げるつもりでした。しかし、その部品はCFRP同士を繋げる設計にしていたことをすっかり忘れていたので、主翼にもCFRPを使用しなければならないことが判明しました。主翼にCFRP を取り付ける作業は、CFRPの断面が小さいので、バルサ材と付けることは難しいかもしれないと思っていましたが、瞬間接着剤の力のおかげで、無事に終えることができました。 また、作業場にあるレーザーカッターで上反角と取り付け角をつけるための部品を作製しました。次のように作りました：同じ大きさの3つのパーツ(うち2つはベニヤ、もう1つはバルサ)を作り、バルサをベニヤで挟み、瞬間接着剤でくっつけます。 私たちのロボットは、通常の飛行ロボットよりも4つ多いモーターが付いています。垂直離着陸のためにマルチコプター部分があるからです。飛行機の部分が完成しそうだったので、マルチコプター部分の製作に取り掛かりました。第一段階としてドローンの配線図を確認しました。 来週は、主翼を完成させ、本格的にマルチコプター部分の製作に取り組みます。

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