REPORT

2023 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 5June 21, 2023

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We have completed the process of creating a 3D CAD model of the wing and converting it into a format that can be read by the laser cutter, which we had been working on for some time. Based on the data, the laser cutter was used to cut out the main wing components such as the girders and structural members, and the assembly of the main wing framework began.
The photo shows them checking the assembly plan in front of the parts. The airplane to be built by our group will have inverted gull wings and elliptical wingtips to reduce drag and for other reasons. This makes the assembly of the girders and structural materials more complicated. In this project, we were able to complete the construction of the wingtip of the left main wing after confirming where each component should be placed.
We also discussed the structure of the joint between the wing and fuselage and the structure of the payload drop mechanism attached to the fuselage. We discussed what kind of structure would be best to reduce weight as much as possible while ensuring strength. In particular, for the payload attachment part, we are interested in creating a structure that can accommodate various sizes of payloads, and we are repeating trial and error regarding the method of dropping and the materials to be used.
From the next time onward, we plan to complete the framework for the rest of the main wing and then put up a curtain on the surface, as well as work in parallel to consider the installation position of the motor and wiring.
以前から続けていた主翼の3DCADモデルの作成やそれをレーザーカッターに読み込ませられる形式に変換する作業を無事終えました。そこで今回は、それらのデータをもとに桁や構造材といった主翼の構成部品をレーザーカッターで切り出し、主翼の骨組みを組み立てる作業に取りかかり始めました。
写真は、部品を前に組み立ての計画を確認している様子です。私たちの班が作成する飛行機は主翼が逆ガル翼であることに加え、抵抗を小さくする等の理由で翼端を楕円形にする予定です。そのため、桁や構造材の組み立てがより煩雑なものとなっています。今回は、各部品がどの部分に配置されるべきかを確認した上で左主翼の翼端の構造まで完成させることができました。
また、主翼と胴体の接合部の構造や機体に取り付けたペイロードの投下機構の構造についても議論を進めました。強度を確保するしつつ可能な限り軽量化するためにどのような構造が良いかを話し合いました。特にペイロードの取り付け部分は、様々な大きさのペイロードに対応できるような構造を作成したいと考えており、投下の方法や使用する素材について試行錯誤を繰り返しています。
次回以降は、主翼の残りの部分の骨組みを完成させたうえで表面に幕を張るほか、モーターの取り付け位置や配線などを考える作業も並行して行っていこうと考えています。

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