REPORT

2016 winter semester Flying Robot Project 3rd Team BNovember 09, 2016

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【Work of the week】
Cutting out ribs of main wings by laser-cutter.
Attaching a part of ribs to leading edge and main spar.
Making electronic components on “Eagle”.
Minor change of autopilot program.

Also, electronic components we had ordered arrived.

【Problems】
Main rib was broken while making main wings. We repaired it, but we are worried about its strength.

【Future schedule】
We will make the rest of main wings next week and the week after next, and making the aircraft will be almost finished.
We are planning to outsource a printed circuit board in mid-November.
Also, if possible, we are going to the first test flight in mid-December. We are not sure that the printed circuit board will arrive in time, but we are planning to check the performance of the aircraft in manual mode at least.
If the printed circuit board arrives in time, we are also going to adjust control parameters.


Team B

Yasunari Nishi
Junior
Department of Aeronautics and Astronautics
Faculty of engineering
University of Tokyo
【今週の作業】
主翼のリブの切り出し
主翼の一部のリブと前縁、主桁の取り付け
Eagle上で回路部品の作成
一部プログラムの変更

また、注文していた回路の部品が届きました。

【問題点】
製作途中に主翼のメインリブが少し壊れてしまいました。修理は行いましたが、強度が少し不安です。


【今後の作業】
今週と来週で主翼の残りを製作し、機体をほぼ完成させたいと思っております。
回路の発注は11月中旬を目標にしています。
また、可能であれば12月中旬に飛行試験を行いたいと考えています。回路が間に合うかわかりませんが、少なくとも手動操縦での機体性能の確認はする予定です。回路が間に合えば、制御パラメータの調整まで行いたいと思います。

Bチーム

西泰成
東京大学工学部航空宇宙工学科3年

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