REPORT

2018 Summer Semester Flying Robot Project Team B Article 4July 04, 2018

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Hello, this is Yokomura of Group B. Our group is working on the production aiming for a stylish drone with robot hands. Each part of the body was completed in the last time, and this time we connected the electronic parts such as the motor and the speed controller. I was mainly engaged in the production of the body. At first, I planned to produce most of the aircraft with a 3D printer. Plastic is stronger than wood, so you can make a more sophisticated body. It should have proceeded smoothly, but the base made with a 3D printer was heaver as I expected, replaced by a lighter plywood. The strength will be slightly weakened, but because there is a plastic cover on it, it does not seem to be a problem. We also proceeded with the production of motors and foundations at the same time. I did not get used to it because I did not solder for a long time, but we managed to finish it. This completes the connection between the motor and the speed controller, the battery and the connection terminal, and the remained task is the connection between the battery and the motor. Next time I will combine everything and I will check the operation of the motor. By the way, although it is about the robot hand, I am not currently producing it, because the design and the creation of the electric circuit were not made in time, and we were concentrating on making the aircraft. Although it will become a drone with no change in this way, we will continue to work towards the drones being able to stably fly. こんにちは、B班の横村です。僕たちの班はロボットハンドのついたスタイリッシュなドローンを目指して制作に取り組んでいます。前回まででボディの各パーツが完成して、今回はモーターやスピードコントローラーといった電子部品の接続を行いました。僕は主にボディの制作に携わっていました。当初、３Dプリンタで機体のほとんどを制作する予定でした。木材に比べプラスチックの方が丈夫なため、より洗練されたボディをつくれます。順調に進んでいるはずでしたが、３Dプリンタでつくったベースが重く、より軽いベニヤ板に置き換えました。強度は少し弱くなりますが、プラスチック製のカバーがあるため、問題なさそうです。また、モーターや基盤の制作を同時に進めました。半田つけは久しぶりにしたので、慣れていませんでしたが、なんとか完成させました。これでモーターとスピードコントローラー、バッテリーと接続端子の連結が完了し、残すところはバッテリーとモーターとの接続となりました。次回はすべてを組み合わせて、モーターの動作を確認していくつもりです。ところでロボットハンドについてですが、現在制作をしていません、というのも設計と電気回路の作成が間に合わず、機体を作ることに集中していたからです。このままでは変哲のないドローンになってしまいますが、まずはドローンが安定して飛行できることを目指して今後も取り組んでいきます。

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