REPORT

2018 Summer Semester Flying Robot Project Team G Article 1May 02, 2018

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This time we discussed the specific structure of the plane. It was necessary to change some points from the first idea. The main wing’s structure was determined to semi-monocoque, making much of the strength. So we changed the wings from delta wings to trapezoidal wings for ease of building it. In addition, it seems to be suitable for inverted flight to use symmetrical wings. Because of this, our plane’s nose have to look upward a little to obtain lift when it flies. Also, we increased the size of the wing’s area in accordance with the weight of semi-monocoque structure. Finally, we expected our plane to fly at a speed of 5 meters per second, weigh 250 grams, and the size of the main wing’s area is about 0.26 square meters, two times as big as the first idea. We decided to use a horizontal stabilizer which can turn itself because we thought it would give our plane nice controllability. But there seems to be still some room for consideration about this structure. For example, one axis on which the whole horizontal stabilizer turns has to support the weight of it and it is easy to break. We have to devise some methods to reinforce the tail. As for vertical tail, we decided to set rudder under part of which is cut because horizontal tail will turn. By next time, we will make these parts of our plane on our computers using CAD, assemble them and calculate the lifting power on each part. Next week, we are going to start tomato our plane at last. 今回は飛行機の具体的な構造について話し合いました。最初の計画からいくつか変更する必要がありました。 主翼の構造は強度を重視してセミモノコック構造に決定しました。このため私たちは作りやすさのために翼をデルタ翼から台形翼に変更しました。それに加えて、背面飛行には対称翼が適しているようです。このため、飛行機の機首は飛行中揚力を得るために少し上を向かなくてはなりません。 また、セミモノコック構造の重さに伴って主翼の面積も増加させました。最終的に、私たちの飛行機は秒速５メートル、２５０gで飛ぶことを想定され、主翼の面積は役０.２６m^2,最初の設計の二倍となりました。 水平尾翼は良い操作性を与えるため、それ自体が回転できるものを使うことに決定しました。しかしこの構造にはまだ考慮の余地がありそうです。例えば、水平尾翼が回転する中心の軸は尾翼の重さを支えなければならず、壊れやすくなります。尾翼を補強するための方法を工夫する必要があります。垂直尾翼に関しては、水平尾翼が動くため、下部がカットされたラダーをつけることにしました。 次回までに、私たちはCADを利用してコンピューター上でこれらのパーツを作り上げ、それらを組み上げ、それぞれのパーツにかかる揚力を計算します。次週はついに飛行機制作に取り掛かります。

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