REPORT

2016 winter semester Flying Robot Project 1st Team AOctober 26, 2016

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[Introduction]
Our team, team A intend to improve Kyutan, the flying robot we made last year, in this autumn semester project.
Main points of modification is following.

Reduce the camber of the airfoil to lessen drags.
Introduce wing flaps to extend the air speed range.

Our final target is to win the victory in the flying robot contest next summer.

[Activity of last week]
Drafting was completed (fig.1). Selection main motors, servo motors, and various electrical parts was also finished.
Designing of flaps is still underway. The framework of the mechanism took shape; I am working on the detail design.

[Target for this week]
We will do following things in this week.

Complete designing flaps and move to trial manufacture.
Assemble test peaces of the main spar and verify that it has enough strength.
Finish 3D modeling of joint parts and outsource them.

Team A
Rieko Hirota

A Senior
Science Dept.
The University of Tokyo

【概要】
私たちチームAはこの秋学期にて、昨年作成したKyutanという飛行ロボットを改良したいと思います。

主な改良点は以下の通りです。
・抗力を減少させるために主翼のキャンバーを減らす。
・飛行可能速度域を大きくするためにフラップを導入する。

私たちの目標は来年の飛行ロボットで勝利することにあります。

【活動録】
三面図作成完了
モーターやサーボ、その他電子部品の選定完了
フラップは設計中ですが、リンク機構のメカニズムから形に起こすことまではしました。現在詳細設計を行っています。

【今週やること】
フラップの設計を完了させ、試作を行う。
主桁の試作品を製作し、強度が十分か確認する。
翼胴結合部分の3DCAD作成を完了させ、3Dプリントを外注する。

A班
廣田梨絵子
東京大学理学部4年

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