REPORT

2023 Winter Semester Flying Robot Project Team D Article 1December 06, 2023

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Team D is making a multicopter with four propellers for vertical movement and two propellers for horizontal movement. We also plan to attach LED to the multicopter, so that it will flash. This week, we continued working on the bottom part of the multicopter, which consists of carbon tubes and wooden parts. We cut carbon tubes and laser-cut some of the wooden parts last week. So, we continued to laser-cut wooden parts. Then, we discussed some important matters. First, we decided on the size of the side propellers (6 inches) and the height of the multicopter (18 cm). Second, we talked about the simulation environment to operate our machine. When we reach a stopping point regarding making the body, we will work on the operation of the multicopter by modifying the existing PX4. チームDは、垂直方向の運動を担う4つのプロペラと水平方向の運動を担う2つのプロペラがついたマルチコプターを作っています。また、私たちはマルチコプターが光るようにするため、LEDを取り付けようとしています。今週、私たちはマルチコプターのカーボンチューブと木のパーツから成る一番下の部分を作り続けました。私たちはカーボン・チューブを切って、先週、木のパーツのいくつかをレーザーカッターで切りました。今週は、レーザーカッターにより、木のパーツをさらに作りました。それから、私たちはいくつかの重要事項を検討しました。まず、私たちは水平方向のプロペラ（6インチ）の寸法とマルチヘリコプター（18cm）の高さを決定しました。次に、私たちは、マルチコプターを動かすためのシミュレーション環境について話しました。機体の製造が一段落ついたらマルチコプターで使われる制御を行うつもりです。これは既存のPX4を改造して行うつもりです。

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