REPORT

2015 winter semester team i-Pochi 1stNovember 04, 2015

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Hello, this is the quad copter team. Our team name is i-Pochi, as our goal is to make an aircraft that detects a person and follows them automatically like a dog (Pochi is one of the popular name for dog in Japan) and take a picture.
Today, we held our first test flight under guidance of Mr. Iwataki, a member from last semester. Our aircraft were able to drive enough thrust to liftoff, however, the automatic control system was not adequate to keep a stable flight. Our next task is to adjust our PID control system to obtain a stable flight and to work on our camera system.

Department of Aeronautics and Astronautics
Tomoyuki Yamasaki
クワッドコプター班、i-Pochiです。 私たちの目標は離陸、人を検知して自動追尾、写真撮影、着陸までを全自動で行う機体を作成することです。この動作が犬のようなのでポチと名付けました(ポチは日本でよく使われる犬の名前です)。
この日は前学期の参加者の岩滝さんの指導のもと、最初の飛行試験を行いました。離陸するのに十分な推力は十分出ていることが確認できたのですが、自動制御システムの調整が上手くいかなかったため安定飛行には至りませんでした。これからのタスクは、PID制御の値の調整を行い安定飛行を実現することと、カメラシステムの開発をすることです。

工学部航空宇宙工学科
山崎朋征

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