REPORT

2023 Winter Semester Flying Robot Project Team C Article 2December 13, 2023

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This week, our Team C was divided into groups of two and one person, each responsible for assembling the left wing and the vertical tail fin, respectively.

Firstly, for the team of two, we arranged the ribs cut by a laser on a full-scale drawing. Most ribs on the wing side had legs attached for easy placement, but a few on the wing root side, created earlier, lacked legs. We improvised by affixing boards of the desired height as legs. The positioned ribs were secured with masking tape and firmly clamped with cuboid-shaped iron. By the way, the full-scale drawing, printed by the TA, was overwhelming in size when seen for the first time, emphasizing the magnitude of what we were attempting to build.

Connecting the fixed ribs with spars encountered a slight issue. The spar's diagonal entry for the ribs was not adequately considered, leading to holes that were slightly too small for a snug fit. Fortunately, this was resolved by carefully widening the holes with a cutter.

The work progressed smoothly from there, attaching two spars, rear edge material, and leading edge material in sequence. Unfortunately, time ran out before reaching the point of affixing the planks, as we cautiously navigated through the tasks for the first time. Since the relative positions of the ribs were not yet fixed, we left them secured to the drawing.

On the other hand, the individual working alone steadily progressed and nearly completed the assembly of the vertical tail fin. Regarding the tail fin, the process of cutting the wooden pieces to the appropriate length had mostly concluded by the previous week. Auxiliary materials were created and strategically placed to facilitate the fixation of individual pieces with super glue. 今週私たちC班は２人と１人にグループを分け、それぞれ左翼の組立と垂直尾翼の組み立てを行いました。
まずは２人のチームについて。最初に先週までにレーザーで切り出したリブを実寸大の図面の上に立てて並べました。リブを立てるとき、翼単側のリブの多くは立てるための脚をつけていたのでそのまま立てるだけでよかったのですが、最初の方に作った翼根側の数枚は脚をつけていなかったので欲しい高さの板を張り付けそれを脚として作りました。立てたリブはマスキングテープで図面に固定し、さらに直方体形の鉄で挟み込んでがっちり固定しました。ところで、リブを並べているこの図面はTAさんが印刷してくださったもので、この日に初めて見たのですが実寸大のそれを見ると想像よりも大きく、自分たちの作ろうとしているものの大きさに圧倒されました。
固定したリブにそれらを繋げる桁を渡していくのですが、ここで少し問題が発生。レーザーカッターでリブを切り出すときに桁が斜めに入ることを想定しきれていなかったので、桁をはめる穴のサイズが微妙に足りずそのままではうまく桁をはめることができなかったのです。ただ、これに関してはカッターで少し穴を削ることで解決できました。
そこからは順調に作業は進み、桁を上下に２つ、後縁材、前縁材の順番でつけたところで終了の時間が来ました。本当はプランクを張り付けるところまで進みたかったのですが、初めての作業をおそるおそる進めていったので時間はあっという間に尽きてしまいました。まだリブ同士の位置関係が固定されていないので、図面に固定したまま片づけました。
一方、一人で進めている方は着実に作業を進め垂直尾翼をほぼ完成させてくれました。尾翼に関しては先週までで角材を適切な長さに切り分けるところまでは大体終わっていたので、それぞれを固定しやすいようにする補助材を作って配置しながら瞬間接着剤で固定しました。

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