REPORT

2023 Summer Semester Flying Robot Project Team D Article 4June 14, 2023

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One of the members was absent this week due to illness. With three members working together, it was difficult to divide the workload, and the three of us worked together to efficiently complete one task.


The framework was assembled. We had already finished cutting the carbon pipe and processing the plates with the laser cutter. To ensure that the pipes would not twist and remain perpendicular, we printed a top view on A3 paper, laid it down, and carefully assembled the framework with instant adhesives to prevent it from shifting. Since we gave priority to the position of the pipes, there were some misalignments in the overlapping boards, but this should not be a problem as long as you don't mind. If I have time, I will consider sanding and painting.
Then, we also drilled holes with a drilling machine in the four plates where the motor will be mounted. As a mechanical engineering major, I had used a drilling machine before and was familiar with its operation, but this was my first time using a drilling machine to process wood instead of metal. That’s why I was interested in the difference in feel. In the mechanical engineering classes, I was required to wear work clothes, safety glasses, and safety shoes, but it seemed that these were not necessary when processing wood. I thought it was nice that we could casually do it.


Next time, we would like to proceed with the soldering and installation of motors and batteries. I am looking forward to it since I do not have much experience in soldering. Two of the four of us have a lot of soldering experience, so I hope to have fun while learning from them. 今週はメンバーの一人が体調不良によりお休みでした。もともと少ない4人班から1人減り3人での作業となると、分業するわけにもいかず3人で協力して効率的に一つの作業を進めていきました。

<今週の作業内容>
枠組みの組み立てを行いました。これまでにカーボンパイプのカットとレーザーカッターによる板の加工は終わらせてました。パイプがねじれたりせず直角を維持できるよう、上面図をA3用紙に印刷し、それを下に敷きずれないよう慎重に瞬間接着剤を用いて慎重に組み立てました。パイプ位置を優先して組み立てたため、板を重ねる部分には多少のずれが生じてしまいましたが、気にしさえしなければ問題はないでしょう。時間があればやすりで削ったり、塗装することも検討したいと思います。また、モーターを乗せる4枚の板の部分にはボール盤で穴をあけました。機械工学専攻である私は、ボール盤を使ったことがあり操作は慣れていましたが、金属ではなく板をボール盤で加工するのは初めてだったので感触の違いが興味深かったです。また学科の授業では作業着、安全眼鏡の着用が必須でしたが、板の加工となるとそれらが不要のようで、気軽に加工できるのは良いなと思いました。

<予定>
次回ははんだ付け、モーターやバッテリーなどの取り付けを進めていきたいです。はんだ付けはあまり経験がないので楽しみです。四人のうち二人がはんだ付けの経験豊富だという事なので、彼らに教わりながら、楽しんで進めていきたいです。

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