REPORT

2021 Autumn Semester Flying Robot Project Team C Article 3December 15, 2021

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Our group made the main wing and tail.
Atsushi used the laser cutter and cut the balsa parts of the main wing. Finally, all parts were cut out. He forgot to turn on the switch of the machine which circulates the air in the laser cutter. Then one of the teaching assistant told him jokingly “Next time you do so, you will have death penalty”. In the next class he is going to assemble the parts he cut out and have to take care!!
Kana made a vertical stabilizer. She was quick at work, and finished making a frame of the vertical stabilizer. Next time she is going to make joint reinforcement parts of it. Also she cut out the parts from the balsa board from which the laser cutter wasn't able to cut out completely. One of the reasons the laser cutter wasn't able to cut out completely was that the closed curve of the blueprint was opened.
I worked on making a horizontal stabilizer. I made it with 2mm square balsa. First, I cut the balsa to length written on CAD design drawings. After that, I arranged them by using masking tape. Finally I put them together with instant glue. I didn't finish making it, so next time I am going to keep on making it.
By the way, the teaching assistant mistook my name again! Our names are so similar so he will remember my name next time for sure!
When Kana and I worked on our work, one of the teaching assistants taught us the existence of a hardening accelerator. By using this, instant glue hardens quickly. I was so bothered by sticky hands so I was so happy to know its existence. Also we didn't have to care whether we might put parts on the desk and we could fix parts one after another. Our efficiency of work improved so much!
私たちのグループは主翼と尾翼を作りました。
生田さんはレーザーカッターを使って主翼のバルサのパーツを切り出しました。最終的に全てのパーツを切り出すことができました。レーザーカッター内の空気を循環させる装置の電源を入れ忘れたところ、TAさんに「次おなじことやったら死刑だからね。」と冗談を言われたそうです。
有馬さんは垂直尾翼を作りました。有馬さんは作業がとても早く、尾翼の骨格は作り終えていました。次回は骨組み同士の結合部を補強するパーツを作ると思います。またレーザーカッターで完全には切れなかったところをバルサ板から切り出す作業もやっていました。切りきれなかった理由の一つは、設計図上では閉じているはずの図が開いていたことでした。
私は水平尾翼を作りました。2mmのバルサ角材を用いて作りました。まずCADで表示される通りの長さにバルサを切りました。そのあとマスキングテープを用いてバルサを並べました。最後に接着剤でバルサ同士をくっつけました。作業を終わらせるところまではいかなかったため、次回は作業の続きをやる予定です。ちなみにTAさんが再び私の名前を間違えました(注:笑)。TAさんと私の名前は似ているので次はきっと覚えてくれているはずです。
有馬さんと私が作業をしている時、TAさんが硬化促進剤の存在を教えてくれました。硬化促進剤というのは、接着剤が硬くなるのを早めてくれるものです。手がベトベトになってうんざりしていたので、硬化促進剤があると知って嬉しかったです。机の上に部品を置いていいかどうか気にする必要もなくなりましたし、次々とパーツをつけることができました。効率がとても上がりました。

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