REPORT

2016 summer semester Flying Robot Project 13th Team AJuly 06, 2016

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This week, we have finally completed crafting the first version of our plane and prepared a case to carry it in. We connected the servo motors to the rudder, elevator and ailerons using strings and checked their movements. Also, we made some minor changes to main wing in order to improve its torsional rigidity. The first test flight is to be held on Wed. July 6th, so we are all glad that we made it in time. We hope our plane will fly as we planned.
The problem found this week is that our plane weighs about 210g, 10g heavier than expected. Also, the main wing may not be strong enough to bear agile movement. We have to revise the structure to reduce the amount of wood in the next version.

We have another big news this week. We have decided to join the Indoor Flying Robot Contest in August. We will participate in the autopilot section, so we will soon start developing the flight control system using raspberry pi zero, one of the single board computer, including auto landing system using camera. We are going to work much harder to ensure our victory in the contest.

Toshiya Maki
2nd year sophomore student
University of Tokyo, College of Arts and Sciences (Natural Science 1 course)
今週はようやく1号機の製作が完了し、運搬用の箱も準備した。サーボモーターを糸で舵に取り付け、動作確認を行った。また、主翼のねじり剛性を上げるために改修も行った。7月6日水曜日に飛行試験があるので、機体製作が間に合ってよかった。思っている通りに飛んでくれることを祈っている。
今週判明した問題としては、機体の重量が予定よりも10g程度重い約210gになってしまったことだ。また、主翼の剛性不足のため、機敏な動きには耐えられない可能性がある。二号機にむけて構造の見直しを行っていきたい。
もう一つ重大な出来事として、8月の飛行ロボットコンテストに参加することになった。自動操縦部門に参加するので、これからraspberry pi zero を使用したフライトコントローラの製作に取り掛かりたい。カメラを使用した自動着陸にも挑戦したい。コンテストでの勝利を目指して、作業に励んでいきたい。

眞木 俊弥
東京大学教養学部(前期課程)理科1類2年

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