REPORT

2021 Summer Semester Flying Robot Project Team D Article 1May 18, 2021 The University of Tokyo

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We, team Biplane (a tentative name) plan to make a ring-shaped wing because it produces stronger lift and reduces wingtip vortex. The plane has two bodies and two propellers. It also has two vertical stabilizers. Even though there might be some problems, the plane also has four landing gears.
This week, we made a detailed three-view drawing based on a simple three-view drawing we made last week, using Fusion 360. Through the process, we made some changes based on what advisors pointed out. At first, we set aileron on upper wing. However, advisors pointed out that the aileron might not work on upper wing. Thus, we decided to set aileron on lower wing to make it work fully. We also decided to make two bodies paralleled because making motor mounts is easier.
An airfoil of the major will be Clark Y. We are going to make it from balsa wood, veneer, and cypress wood.
Lastly, we made a list of materials and electrical components and decided which shops we were going to buy these materials from. We are also making a simple process chart.
Even though our activities are limited due to the pandemic and we cannot always meet in person, we proceed the activity based on the chart from next week, careful with the situation and communicating well with each other. 私たちチーム複葉（仮称）は、高揚力と翼端渦の減少を見込んで、環状翼機を作ることにしました。この機体は双胴、双発で、少し問題ができるかもしれませんが4つの脚をつけることにしました。
今週私たちは、先週描いた初期三面図をもとにfusion360を使った構造三面図を描きました。その過程で、先生やＴＡの方がたから頂いた指摘をもとにいくつか改善しました。一つ目に、エルロンの取り付け位置を上翼から下翼にしました。より効果的にエルロンを活用することができます。またモーターマウントの取り付けを楽にするため、胴体は平行にすることにしました。
翼型はClark Y型にする予定で、バルサ材、航空ベニヤ、ヒノキ角材などから作っていきます。
最後に、必要な材料と電子機器のリストを作り、どの店から購入するかを決めました。また簡単な工程表を作っています。コロナウイルスの関係で活動は制限され、いつも話し合って進めていくことはできません。しかし感染状況に注意しながらも、連絡を頻繁にとり来週から工程表に沿って活動をすすめていきます。

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