REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team E Article 7June 26, 2019

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Hello, We are team E
Because I intended to do a flight test this time,I installed the all equipment on the aircraft. Picture shows full equipped plane.We put the plane's throttle a max but our plane SKHQ didn't run straight and he couldn't get enough speed to take off.It is clear that legs caused this problem.We made legs by hand bent wire but hand bending was difficult to realize ideal design.After this mistake, we decided to make leg by laser cut wood parts.We worried thin wood parts strength and We strengthen wood parts by stacking.This solution also cause more work process.Full equipped SKHQ has about 250 g so completed SKHQ may has 300 g.This is good news to us. We predicted more heavy plane.After ladder and modified leg setting, we want to try flight test.Because we need more time to making leg, we will do flight test at July.
 こんにちは、チームEです。
今回で飛行試験をするつもりだったので
機体に装備を取り付けました。写真がそのフル装備の状態です。
さあ、これでいざ飛ばすぞ!!とスロットルを上げたのですが、
機体がまっすぐ走らないので離陸に必要な速度を稼ぐことが出来ず
離陸できませんでした。原因が脚にある事は明らかです。
脚は針金を曲げる事で作成したのですが、やはり手作業であるため
正確に曲げることが難しく、曲げのズレが出てしまうのです。
手作業だとまっすぐ走る脚を作るのが難しいので、
レーザーカッターによって切り出した木材パーツを使って
足を組み立てる事にしました。木材は強度に不安があったので
積層によって強度を改善しました。部品が増えるので作業が面倒ですが....
写真のフル装備状態で約250g程度でしたので完成品も300g程度に
収まりそうな気がしています。もっと重くなってしまうかと
思っていたので、これは嬉しい点です。機体のラダーと脚を
改良して飛行試験に臨みますが、飛行試験が出来そうなのは
7月のような気がしてきました。脚の製作にはまだまだ時間がかかりそうです

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