REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team E Article 2May 08, 2019

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Hello, I would like to introduce our team E‘s airplane, “S.K.H.Q. “.We will be challenging on a Blended Wing Body design, or an airplane with no tail wing, and have now come up with the initial design. Although strictly speaking, it is planned to have a rather large pair of wing tips with vertical rudders integrated into it so it is not fully a“rudderless” design. The pitch and trim will be controlled using elevons mounted on the trailing edge of either wings. The thrust will be provided from a single rear mounted 7 inch propeller powered by a brushless 1500~2000kv motor, using a 3 cell LiPo battery as a power source. The wing span is initially planned to be 1m, but is currently under review since, more wing area may be preferable. The control surfaces are planned to be moved using 3 servo motors, 1 for the 2 rudders, and 2 for each of the elevons. The planned positions and the diagram of the airplane are as shown in the picture, (though these are yet only initial plans). We will be finalizing the plans in the coming weeks, and aim to get a flying machine during June. The name of the airplane is pronounced “Shikuhaku “ meaning, “Mr.”S”, Mr.”K”, Mr.”H” undergoing a lot of hardship and difficulties to achieve “Q”uality ”, since that is exactly what we are expected to go through in the next few months. Though, of course we are looking forward to the challenge, and we can’t wait to see our work take to the skies! 　こんにちは、チームEの機体、「S.K.H.Q.」について紹介したいと思います。
我々は、全翼機、すなわち、尾翼の無いレイアウトの航空機に挑戦することに決定し、今週は大まかな初期コンセプトの方向性が固まってきました。とは言え、やや大きめの垂直操舵面（垂直尾翼）を備えたウィングティップを装備する予定のため、厳密には完全なる無尾翼全翼機ではないですが。ピッチおよびトリムは左右の翼の後縁に１枚ずつ装備されたエレボンで制御する設計です。推力は機体後方に直径7インチのプロペラを3セルのリポバッテリーを動力源とした1500~2000kvのブラシレスモーターで回転させるプッシャー方式で賄う予定です。操舵面は３つのサーボモーターで駆動し、ラダーの２枚は１つ共通のサーボモーター、２枚のエレボンは２つの異なるサーボモーターで駆動する予定です。予定されている上面図、及び電装のレイアウトは写真の通りです（勿論初期案のため、変更が加えられる可能性はまだ大いにありますが）。ここ１、２週間で仕様と設計を一通り確定させ、６月中に飛行可能なプロトタイプの機体を完成させる予定です。機体の名前は「S氏、K氏、H氏が「四苦八苦」を重ねQualityを獲得する」という意味を込めて『S.K.H.Q.（シクハック）』と命名致しました。来る数カ月で多くの受難がすでに予想されていますが、同時にとても楽しみにそれらを感じている次第です。自分たちの制作した機体が大空へ飛び立つ日を今から楽しみにしております！

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