REPORT

2015 summer semester team D 6thJune 24, 2015

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We finally completed the main wings on Friday 26 June. As is the same situation since last few weeks, our progress is behind the schedule. Now the delay is so crucial that we have to worry that we won’t be able to be in time for the time limit – exhibition on 6 July. Of course we are all trying to get things done by then, making use of every free time including lunch break.
As for the electronic devices, one member of us has been working on them and built up this week a whole system that controls the body by driving the ladder and the elevators according to the tilt of the body. This system consists of sensors, a microcomputer, speed controllers and servo motors. If the body is tilted then the microcomputer integrates signals from the sensors and calculates how many degrees to change the angle of the ladder and the elevators. This result of calculation is then transferred proportionally to the speed controller and the servos. To tell the truth we had been thinking of the PID control, but one of our forerunners taught us at the meeting I referred to last week that the control can work effectively only with proportional result.
Thus our preparation is progressed especially in electrical part and the situation that we have to work intensively on the physical part remains.

Department of Mechano-Informatics
Shun Yasunaga
我々はようやく6月26日の金曜日に主翼を完成させられました。ここ数週間で同じ状況ですが、遅れています。今やその遅延は大きくなりすぎて7月6日の発表に間に合わないということを心配しなければならないほどです。当然我々は全員それまでに終わらせようと、昼休みなどのあらゆる自由時間を使っていきます。
電装に関しては、我々のうちの一人がずっと作業しており、今週、機体の傾きに応じてラダーとエレベータを動かして機体を制御するシステムを作り上げました。このシステムはセンサとマイコン、スピコンとサーボでできています。期待が傾くとマイコンがセンサからの信号を積分し、ラダーとエレベータの角度を何度にすればよいのかを計算します。この計算結果はスピ婚とサーボに比例的に伝えられます。実のところわれはＰＩＤ制御をすることを考えていたのですが、先週のレポートに書いた会合において先駆者となるグループのうちの一つから、Ｐ制御のみで十分制御できるとのアドバイスをもらったのです。
このように、準備は電装系で特に進んでおり、物理的な部分に注力しなければならない状況は変わっていません。

機械情報工学科
安永　竣

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