REPORT

2023 Winter Semester Flying Robot Project Team C Article 5January 10, 2024

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This week, Team C completed one wing and started working on the other. The first task was to connect the left and right ribs to the upper and lower spars with boards. Balsa boards were cut to match the widths, roughly matching the top and bottom widths, and then glued together, sanded and smoothed. This was done between all the ribs, which gave the wing a D shape in cross-section and made it stronger. One wing is now complete.
Next, we set about making the other wing. The workbench was too small for two wings, so we decided to make one wing and then combine them into one. The previously cut-out ribs were fixed with masking tape on the printed blueprint and the spars were passed over all the ribs front, back, left and right. After gluing the spars and ribs together, we set about fitting the planks. When bending the planks and gluing them to the spars and ribs, the planks were wetted with a misting spray to give them a bend. The work was completed when one of the upper planks was attached.
This was the end of the work as a class, but we will be allowed to use the workroom in the same way from next week onwards. In the next class time, we will work towards completing the wings as one piece, making the motor mounts and stretching Japanese paper or cellophane on the top and bottom of the wings. We will also be looking at increasing the strength of the spars by making additional spars as we seem to have accidentally used balsa wood for the spars this time instead of cypress wood. 今週C班は片翼を完成させ、もう片翼の作業に取り掛かりました。最初に、左右のリブと上下の桁を板で繋げる作業を行いました。横幅が合うようにバルサ板を切り大まかに上下の幅を合わせてから接着し、やすりをかけて滑らかにしました。これを全てのリブの間で行い、これにより翼の断面がDの形になったのでより丈夫になりました。これで片翼が完成しました。
次に反対側の翼の作成に取り掛かりました。翼を２枚置くには作業台が狭すぎたので、片翼を作ってから一つにまとめる方針にしました。前回切り出したリブを印刷した設計図上にマスキングテープで固定し、桁を全てのリブの前後左右に渡しました。桁とリブを接着した後、プランクの取り付けに取り掛かりました。板を曲げて桁とリブに接着するときに板を霧吹きで濡らして曲がり癖をつけました。上部のプランクを一枚つけたところで作業を終了しました。
今回で授業としての作業は終了となったのですが、来週以降も同様に作業室を使わせていただくことになりました。次回の授業時間では、翼を一つにまとめて完成させ、モーターマウントを作り、翼の上下に和紙かセロハンを張ることを目標にして作業していきます。また、今回桁に檜材ではなく誤ってバルサ材を使ってしまったようなので追加の桁を作るなど、強度を高めていくことを考えています。

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