REPORT

2016 summer semester Flying Robot Project 15th Team EJuly 13, 2016

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Last week our aircraft was hard to turn left and couldn't fly stably in the 1st test flight.　The causes of this problem were that the right wing was heavier than the left wing and the left wing was twisted. Another problem was that the electric circuit for autopilot didn't work. This problem was caused by mistakes of soldering and wiring. This week we improved these problems, and challenged the 2nd test flight.
The result was not good, but problems of last week were cleared. The biggest problem was that the autopilot system was not fully succeeded (Our aircraft turn only half around automatically). If we had had a little more time for parameter adjustment, automatic circulation was fully succeeded. Another problem was main wings were weak to twist. UMINEKO's wings are gull wings, so we had to make wings strong to twist.
We had little experience of making aircraft and automatic control. In such situation, we studied hard and got a lot of knowledge and experience through this course. We will challenge more advanced automatic control next semester.

Yasunari Nishi
Junior Student
Department of Aeronautics and astronautics
先週の第一回試験飛行では、私たちの機体は左旋回がしにくく、また安定な飛行も実現できませんでした。これは右翼の重量が左翼より重いことと、左翼がねじれていることによっておこったものです。もう一つの問題は、自動操縦用の回路が動かなかったことです。これははんだ付けミスと配線ミスが原因でした。今週はこれらの問題を改善し、第二回試験飛行に臨みました。
結果はあまり良いものではありませんでした。が、先週問題となった点については改善が見られました。今回の試験飛行の最大の問題点は、自動操縦が完全に達成できなかったことです。（半周程度は自動で旋回することができました。）あと少しパラメータ調整の時間があれば、しっかり自動旋回できたかもしれません。もう一つ見つかった問題点は、主翼のねじれ剛性が不足していたことです。UMINEKOの主翼はガルになっているので、もう少し剛性が高くなるように製作するべきでした。
今回我々E班は、模型飛行機製作の経験も、制御の経験もほとんどなくこの講義に望みました。そういった状況で、我々はこの授業を通して自ら勉強し、多くの知識と経験を得ることができました。来学期は是非、より高度な自動制御に挑戦してみたいと思っています。

航空宇宙工学科3年
西泰成

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