REPORT

2018 Winter Semester Flying Robot Project Team A Article 1November 21, 2018

620

Our drone’s concept is that “to be free to rotate in any direction in the air”. The body has a regular octahedral shape. Then it can rotate while flying. It has eight propellers and the height will be about 30 centimeters. Only four propellers are used to rise, and others are used to control the aircraft while rotating. If a drone can rotate freely in the air, it can make new movements and new possibility. After coming up with this concept, we did some background research, and we found that a team in University of Zurich has already succeeded to make a drone which has very similar concept to ours. The biggest difference between it and ours is the shape. The shape of the drone from UZH is cube, while ours is regular octahedral. Although both have eight propellers, the directions of them are slightly different.
This week we did a discussion about the parts we use for the drone. We decided to use carbon pipes for the frame and joints made with a 3D printer. Then we determined the battery and the propellers and estimated the overall weight. To make a lighter body, we must think about the design again and again. We will use Pixhawk 4 as a flight controller and have already purchased it. Next week we will assemble carbon pipes and joints to make the flame, and decide other parts such as antenna, motor and ESC and purchase them. We would like to finish assembly and start to program for the flight control as soon as possible.
The attached picture is about the CAD of the joint.

Tomohiro Hashimoto 　私たちのドローンのコンセプトは、「空中で自由に回転できる」ことである。機体は正八面体形をしており、上下左右に自由に動きながら回転することができる。８つのプロペラを備えており、全体の高さは約３０ｃｍになる予定である。上昇には上の４枚のプロペラのみを使い、回転時の機体制御に残りのプロペラを使う。空中で自由な方向に回転することができれば、より新しい動きが可能になり、ドローンの可能性が広がるだろう。このコンセプトを考えた後に背景知識を調べてみると、チューリッヒ大学の研究に似たようなドローンがあると分かった。それと私たちのものの違いは、チューリッヒ大学の機体は立方体であるが私たちのは正八面体であること、そして、二つともプロペラを８つ使っている点は同じであるものの、プロペラの向きが異なることである。
　今週は、私たちが作るドローンの機体に使う部品についての話し合いを進めた。枠はカーボンパイプを使い、ジョイントには、3Dプリンタで作る自作のジョイントを使う。そして、バッテリーとプロペラを決め、全体の重さを概算した。より軽い機体を作るためには、何度も機体の設計を考えなければならない。フライトコントローラーにはPixhawk4を使い、すでに購入してある。次週はカーボンパイプとジョイントを実際に組み立てて枠を作り、アンテナとモーター、そしてESCなどその他の部品を決定して購入しようと思う。なるべく早いうちに機体制御のプログラムを組みたい。
　添付した写真はジョイントのCADである。

Tomohiro Hashimoto

|