REPORT

2016 summer semester Flying Robot Project 5th Team DMay 11, 2016

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In this week, we almost completed the primary 3-view drawing of our project. We had been pointed out that our sketch had too long fuselage to make using only one commercially available carbon rod and that the place of landing gear may cause scrape of elevator on taking-off and landing. We discussed these problems,and dealt with first problem by shortened the fuselage and simultaneously extending the elevator and the rudder and with second problem by moving rear landing gear under the elevator. Moreover, we calculated again if the position of the wing correspond with a center of gravity of the aircraft and confirmed that our first setting was reasonable in general.
In addition, we could make farther progress in sketching structural 3-view drawing such as the number of ribs and the angle of beams in the elevator and the rudder. We also could share how we produce each structural parts.
However, we failed to make CAD model of our plane because almost none of us acquired how to handle CATIA software. And we found we should examine whether or not we have enough time to make all wings in form of oval.

Ken Harashima
Department of Aeronautics and Astronautics
今週、私たちは初期三面図をほぼ完成させました。初期三面図においては前回提出時に、胴体が長く市販のカーボンロッド1本では作ることができない、また脚の位置が不適切で離着陸時にエレベーターが地面に接触するおそれがあるなどの指摘を受けていたため、まず胴体の問題に関しては胴体を短縮する分舵面を延長することで、次いで脚の問題については後部脚を水平尾翼直下まで移動することでそれぞれ対応しました。また主翼の位置が重心に対して適切かどうかも再計算し、初期三面図での設定は概ね妥当な範囲にあると確認しました。
加えて、今週は構造三面図の大まかな作成が最大の進捗でした。リブの個数、舵面に入れる梁の向きなどを設定し、またどのような部品で構造を作るかについての情報も共有しました。
ただ、班内でCATIAに習熟できた者が居なかったため、機体のモデルをCADで作成することができなかった点が最大の課題でした。また全ての翼を楕円形で製作するだけの時間が果たしてあるかどうかという再検討も改めて必要であると認識しました。

工学部航空宇宙工学科3年
原嶋 健

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