REPORT

2014 winter semester team A 7thJanuary 07, 2014

620

Weekly report from team Ornithopter. Our team did a mid-term presentation this week.
On December 24th we performed a flight test at the baseball park in Hongo campus. We mainly checked the motion of the ornithopter’s main wings and observed its flight performance. We used two sets of wings; the commercially-available ‘Cybird’ wings and the original wings made by us.
During the test, we were able to control the airplane with the commercially-available ‘Cybird’ wings freely, mainly because the driving force exerted by the flapping wings was larger than the airplane’s weight. On the other hand, we couldn’t sustain the flight with our original wings for over ten seconds. We believe this happened because the torque of the motor was too small to provide the necessary thrust. So our team decided to select a new motor, which has more power than previous one, and improve the wings to make them lighter.
In the following days, using our original wings we aim to take off, circle and land safely, sustaining the flight for at least thirty seconds.

Department of Aeronautics and Astronautics
Yuji Koike
今週の羽ばたき機チームの報告です。今週はチームの成果についての中間報告を行いました
12/24に本郷キャンパスの野球場で飛行試験を行いました。主に主翼の挙動の確認、飛行性能について調べました。飛行試験の際は、既製品であるサイバードの翼と、チームで作ったオリジナルの翼について試験を行いました。
結果的には、既製品の翼を用いた飛行機は自由に操縦することができました。主な理由は羽ばたきで得られる推力が機体重量以上あったからです。一方、我々がオリジナルで作成した翼は、動きはしましたが、必要推力を得られず、10秒以内に落下してしまいました。モーターのトルクが翼を動かすに十分得られなかったからだと思われます。これらを踏まえて、今後は新しい軽量の翼の作成と、高トルクのモーターを選定していきたいと思います。
次回の飛行試験では、オリジナルの翼を持った機体で離着陸を安全にこなしたうえで、旋回し、かつ30秒以上飛行させることを目標にしています。

工学部航空宇宙工学科
小池 裕司

|